基于多传感器信息融合的辅助泊车系统

摘要

提出了一种用于车辆自动泊车的多传感器数据融合方法。首先分析了车辆自动泊车过程中的态势,建立了车辆自动泊车的仿真模型。然后综合现有的多种数据融合模型的优势,运用混合、分层的融合结构改进系统的有效性和准确性。最后将该方法应用于实际道路试验,系统的融合决策准确率可达到97.3%,表明该方法具有可接受的性能。