基于深度学习和多传感器信息融合的全场景自动泊车技术研究和应用

摘要

本项目利用车身车载4个全景环视摄像头、融合车周围12个超声波雷达信号,并结合IMU、轮速计等多传感器信息,通过对深度学习、多维感知信息融合分析、车身姿态高精度定位、路径规划及运动控制等技术开展研究,进行复杂城市场景下的自动泊车应用研发,实现可适应包括平行车位、垂直车位、斜方位车位、特殊车位等多种复杂车位条件下,白天夜晚停车等全场景的自动泊车应用.