基于惯性传感器的挖掘机智能辅助施工系统研究

摘要

针对目前挖掘机精细化作业对操作人员要求高的问题,本文提出了基于惯性传感器的挖掘机智能辅助施工系统,介绍了惯性传感器应用于挖掘机上角度检测的优势,阐述了挖掘机辅助施工系统功能,利用D-H坐标转化法建立了挖掘机整机坐标系,结合挖掘机全电控液压系统,采用PID闭环反馈控制,可实现挖掘机铲斗斗尖半自动控制,降低操作人员劳动强度,提高作业效率和施工质量.