首页> 中文期刊> 《机械工程与自动化》 >基于OpenGL的机械手三维可视化仿真研究

基于OpenGL的机械手三维可视化仿真研究

AI论文写作 >>

开具论文收录证明 >>

页面导航

摘要
著录项
引文网络
相似文献
相关主题

摘要

通过对一个机器人机械手三维实时运动仿真系统实例的介绍和分析,阐述了利用OpenGL图形库实现机械手运动仿真的有效方法,重点分析了机械手运动学模型的构建及仿真过程的动态显示,并且讨论了该仿真系统的主要功能模块构成.最后总结了该仿真系统的主要特点,指出了OpenGL在机器人运动仿真中的应用前景.

著录项

来源
《机械工程与自动化》 |2006年第6期|26-28|共3页
作者
牟世刚; 许宝斌;
展开▼
作者单位

德州学院,机电工程系,山东,德州,253015;

德州学院,机电工程系,山东,德州,253015;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械手;计算机仿真;
关键词
仿真; 三维运动; 机器人建模; 机械手;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于OpenGL的空战三维可视化仿真系统 [J] . 卞泳锋 ,张兴周 ,韩亮 . 应用科技 . 2007,第011期
2. 基于OpenGL的飞行器超低空追击/拦截三维可视化仿真系统 [J] . 李丽荣 ,沈春林 ,陆宇平 . 南京航空航天大学学报 . 2005,第003期
3. 基于OpenGL放顶煤放出规律的三维可视化仿真 [J] . 徐国庆 ,余忠林 . 能源技术与管理 . 2005,第006期
4. 基于OpenGL的海洋环境三维可视化仿真 [J] . 李建林 ,王瑞臣 . 天津航海 . 2005,第003期
5. 基于OpenGL的四关节机械手运动仿真系统设计 [J] . 李小霞 ,殷红梅 ,许云飞 . 机电产品开发与创新 . 2014,第006期
6. 基于Matlab和OpenGL的五自由度机械手的运动仿真 [C] . 崔峰 ,张明路 ,李斌 . '2005系统仿真技术及其应用学术交流会 . 2005
7. 基于OpenGL的抓取机械手的建模和动态仿真研究 [A] . 陈斌 . 2008

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号