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基于OpenGL的机械手三维可视化仿真研究

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通过对一个机器人机械手三维实时运动仿真系统实例的介绍和分析,阐述了利用OpenGL图形库实现机械手运动仿真的有效方法,重点分析了机械手运动学模型的构建及仿真过程的动态显示,并且讨论了该仿真系统的主要功能模块构成.最后总结了该仿真系统的主要特点,指出了OpenGL在机器人运动仿真中的应用前景.

著录项

来源
《机械工程与自动化》 |2006年第6期|26-28|共3页
作者
牟世刚; 许宝斌;
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作者单位

德州学院,机电工程系,山东,德州,253015;

德州学院,机电工程系,山东,德州,253015;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械手;计算机仿真;
关键词
仿真; 三维运动; 机器人建模; 机械手;

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