基于OpenGL的四关节机械手运动仿真系统设计

李小霞; 殷红梅; 许云飞

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基于OpenGL的四关节机械手运动仿真系统设计

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针对不易直观验证机械手逆运动学的正确性和运动路径规划的优劣性的问题,设计了一套四关节机械手运动仿真系统.在集成了OpenGL图形标准库的Visual C++ 6.0开发平台中,采用MVC程序设计构架,首先基于四关节机械手的D-H参数建立仿真模型,然后根据运动仿真系统的功能需求设计用户界面,最后用逆运动学和运动路径规划算法控制用户界面状态显示,从而达到直观比较算法可行性和优劣性的目的.

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来源
《机电产品开发与创新》 |2014年第6期|90-92|共3页
作者
李小霞; 殷红梅; 许云飞;
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作者单位

江苏食品药品职业技术学院,江苏淮安223003;

淮安信息职业技术学院,江苏淮安223003;

江苏食品药品职业技术学院,江苏淮安223003;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
机械手; 运动仿真; OpenGL;

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