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基于Matlab和OpenGL的五自由度机械手的运动仿真

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本文建立了五自由度移动机械手的运动学模型,使用Matlab软件编制程序实现了正、逆运动学问题的求解,分析了逆运动学的最优解,并对末端执行器的轨迹运动进行了仿真.使用OpenGL建立了虚拟场景,以人机交互的方式在三维视景中仿真了机器人的运动.

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来源
《'2005系统仿真技术及其应用学术交流会》|2005年|148-152|共5页
会议地点广州
作者
崔峰; 张明路; 李斌;
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作者单位

中国自动化学会;

中国系统仿真学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类工业机械手;计算机仿真;
关键词
机械手; 五自由度移动; 计算机仿真;

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