三维运动

摘要： 天文学家关于银河系的主要参考指南刚刚得到重大更新。正在追踪近20亿颗恒星的“盖亚任务”发布了一幅大幅改进的银河系多维地图,其中包括数千万颗恒星和许多颗小行星的三维运动,探测到的恒星“地震”和可能的太阳系外行星。

摘要： 膝关节运动学是运动医学的研究热点。双平面荧光成像技术(dual fluoroscopy imaging technique,DFIT)是一种使用X线测量关节运动的精确无创技术,同时不受皮肤和软组织干扰,对运动无干扰。DFIT近年来被广泛应用于研究膝关节前交叉韧带(anterior cruciate ligament,ACL)、后交叉韧带(posterior cruciate ligament,PCL)、半月板、髌股关节、胫股关节等结构损伤及术后的运动学改变。DFIT提供了精确的生物力学信息,具有重要的临床意义和应用前景。

摘要： 膝关节运动学是运动医学的研究热点.双平面荧光成像技术(dual fluoroscopy imaging technique,DFIT)是一种使用X线测量关节运动的精确无创技术,同时不受皮肤和软组织干扰,对运动无干扰.DFIT近年来被广泛应用于研究膝关节前交叉韧带(anterior cruciate ligament,ACL)、后交叉韧带(posterior cruciate ligament,PCL)、半月板、髌股关节、胫股关节等结构损伤及术后的运动学改变.DFIT提供了精确的生物力学信息,具有重要的临床意义和应用前景.

摘要： 空间机械臂为七自由度冗余机械臂,在轨操作任务和对象多样,空间运动轨迹复杂,性能受重力影响明显;地面模拟零重力环境、支持空间机械臂三维运动一直是地面试验的难点.提出了一种空间机械臂零重力模拟试验方法,利用气足悬浮+悬吊的方法实现了空间机械臂三维空间、七自由度运动的全物理地面模拟,地面试验验证了此零重力模拟方法的有效性.

摘要： 为了确保安全轻松紧凑地引导工业机器人上的电缆,igus开发了四维拖链triflex TRX。它采用了全新的设计,而不再采用传统的机器人软管包和伸缩系统。igus的三维拖链triflex R被广泛用于工业机器人,用以安全引导电缆和软管。目前,第三轴上都会使用伸缩供能系统,以确保在运行时不会产生任何会阻碍到机器人的回路。

摘要： 高中物理关于运动的研究,绝大多数以二维平面为背景,而与学生现实生活和实际应用紧密联系的则是三维空间。引导学生研究物体在三维空间中的运动,可以增强学生理论联系实际的意识,本文从不同角度研究三维空间运动,总结问题解决的策略,以提高学生综合分析和迁移能力,培养学生的创新能力。

摘要： 背景:随着脊柱内固定技术的全面推广,重塑脊柱力学稳定越来越引起人们的关注,经腋中线胸腔入路侧方内固定治疗上胸椎病损是一种新的手术入路,目前有关其固定后上胸椎生物力学的研究较为少见.目的:对比侧方和前方钢板内固定模型的上胸椎三维运动稳定性和负重载荷强度,评估经腋中线胸腔入路侧方钢板内固定重建上胸椎是否可以达到符合脊柱生物力学稳定.方法:从12具人尸体获取C7-T6脊柱并双侧肋椎关节标本,进行完整上胸椎模型三维运动稳定性测试,记录为完整椎体组.随后将标本随机分为2组,分别建立传统前方钢板内固定(前方内固定组)与经腋中线入胸腔路侧方钢板内固定模型(侧方内固定组),每组6例标本,先后进行三维运动实验、垂直加压实验与垂直加压破坏实验.实验通过广西医科大学第二附属医院伦理委员会批准,批准号:NO.伦审2017(KY-0080)号.结果 与结论:①完整椎体组左/右侧屈、前屈/后伸、左/右旋转运动下的载荷均小于侧方内固定组、前方内固定组(P＜0.01),前方内固定组左/右旋转运动下的载荷均小于侧方内固定组(P＜0.05),前方内固定组左/右侧屈、前屈/后伸运动下的载荷与侧方内固定组比较差异无显著性意义(P＞ 0.05);②当载荷到达600 N时,前方内固定组椎体下沉位移小于侧方内固定组[(1.39±0.20),(2.15±0.17)mm,P＜0.01];③前方内固定组与侧方内固定组最大强度载荷比较差异无显著性意义[(1 839.70±122.45),(1 798.65±120.21)N,P=0.571];④结果表明,经腋中线胸腔入路侧方钢板内固定方式是稳定的,它能够满足脊柱重建生物力学需要.

摘要： 本文通过不同方法对新鲜足-小腿标本进行测试,拟对距下关节的活动范围进行深入了解,并探讨测量距下关节三维运动的简便易行的方法。

摘要： 本试验描述了正常膝关节运动，在此基础上，单纯前、后交叉韧带断裂及前后叉同时断裂会不会也呈现出一定的规律性，目前相关病例的采集研究正在进行中。假如前、后交叉韧带断裂及前后叉同时断裂的步态呈现出一定的规律，那可以通过步态来诊断此类疾病，这样避免了物理试验的主观性，而且为患者节省了MRI的费用。

摘要： 目的：评价寰枢椎前后路经关节螺钉内固定术的三维运动生物力学.方法：8具新鲜枕颈椎标本,在脊椎三维运动机上,对每一标本行正常状态、齿状突Ⅱ型骨折、前路经寰枢关节螺钉内固定术、后路Magerl螺钉内固定术、后路改良经寰枢关节螺钉内固定术5种状态进行三维运动范围的测定.结果：三种不同前后路经寰枢关节螺钉内固定术均明显减少寰枢关节各方向运动范围,经统计学检验无显著性差异.结论：前路经寰枢关节螺钉内固定术及后路改良经寰枢关节螺钉内固定术提供的稳定性与经典后路Magerl螺钉内固定术相当,为临床寰枢椎不稳患者提供了新的内固定选择.

摘要： 桥式抓斗卸船机被广泛应用于矿石、煤炭等货船的卸载中,通过控制抓斗的三维运动和开闭,从货舱内抓取散货卸载到码头.为了实现对卸船机作业的真实模拟,采用物理建模和机构建模方法,对抓斗运动、动态挖掘、绳索松弛、多通道立体视景、音效、操作控制接口等一系列技术问题进行了研究,实现了沉浸式的桥式抓斗卸船机训练模拟器。

摘要： 本文从一般意义上推导了作三维运动的任意三维贮箱内液体晃动的等效力学模型，采用有限元方法建立计算等效力学模型参数的数值方法，分离液体零频以消除液体刚度矩阵的奇异性，从而将等效力学模型参数的计算归结为广义特征值问题和线性代数方程组的求解，具有较高的计算效率。通过算例分析了三维液体晃动的等效力学模型的特点，采用解析解和CFD方法验证了等效力学模型的有效性。

摘要： 目的：评价前路经寰枢关节螺钉内固定术的生物力学稳定性及疗效。rn 方法：8具新鲜颈椎标本，对每一标本先后行正常状态、齿状突Ⅱ型骨折、前路经寰枢关节螺钉内固定术、后路Magerl螺钉内固定术4种状态三维运动范围的测定。并对12例创伤性寰枢椎不稳定患者施行前路经寰枢关节螺钉内固定术，在齿状突与寰椎前结节后方置入颗粒状松质骨。rn 结果：前路经寰枢关节螺钉内固定术与后路Magerl螺钉内固定术均明显减少寰枢关节各方向运动范围，经统计学检验无显著性差异。12例患者中，1例颈脊髓完全损伤患者，术后1月死于肺部感染。其余11例病例获得随访，时间7个月～3年，平均18个月，无椎动脉及脊髓损伤，所有病例获得骨性融合。rn 结论：前路经寰枢关节螺钉内固定术，操作简便，固定可靠，损伤脊髓或椎动脉的风险较小，为寰枢椎不稳定患者提供了一种新的内固定治疗方法。

摘要： 肩锁关节运动是复杂的三维运动，以前对肩锁关节运动特点的研究主要为x线检查及MRI检查等，但这些研究中都存在一些缺点。林斌等用尸体标本研究证实肩锁关节在正常状态下存在微动，但这些方法的局限性为处于离体条件下，离生理状态的运动尚有一定差距。故本研究尝试3D-激光相机扫描来研究健康志愿者肩锁关节的运动情况，从而了解肩锁关节的运动特点。

摘要： 本文实现了一个基于运动捕获的三维角色动画生成系统,系统以三维运动捕获数据和三维角色模型为输入,输出逼真的三维角色动画,输出结果可以导入三维商业软件如3Dmax、Maya,解决三维运动数据的商业化应用。系统重点解决关节中心的提取和基于特定模型的三维数据重定向方法,实现合成后动画和原始采集视频的同屏对比,并根据对比结果进行交互编辑.本系统可以很好的完成三维角色动画的快速高效生成,有效的降低运动捕获方法的难度,减轻动画后期合成的工作量。

摘要： 本研究的目的是探讨脉势与桡动脉横切面轴心轨迹的关系.方法:应用新型中医取脉装置,同步采集39例不同脉势病人和20例平人关部脉的压力脉图、心电信号和桡动脉横截面动态超声图像,在MATLAB7.0.1软件对超声图像进行分析处理的基础上,观察不同脉势下桡动脉横切面轴心轨迹的变化情况.结果:不同脉势的脉象桡动脉横切面轴心轨迹面积具有明显差异,强势脉＞平脉＞弱势脉.结论:桡动脉横切面轴心轨迹面积是判别脉势的可能依据.

摘要： 使用等离子体产生高功率微波的研究已有50多年的历史.过去十多年里休斯研究实验室发明和积极开发了等离子体辅助慢波振荡器(Pasotron),具有一系列独特的诱人的性能.全俄电技术研究所发明和开发的等离子体加载耦合腔链行波管,在功率、带宽、效率等综合性能上优于已有的真空行波管.实验显示的这些独特性质表明:对等离子体加载行波管的物理问题的理解是必要的.本文描述了几个物理问题的最新研究动向,他们对等离子体加载行波管的工作是重要的.

摘要： 本发明揭示了三维指示方法。在本发明的三维指示方法中，根据在预定的检测面上使用输入笔的笔尖进行了指示时的指示位置的二维坐标、以及对前述输入笔的笔尖施加的压力即笔压或者进行了持续指示的时间或前述输入笔具有的操作单元的操作，指示表现在显示装置上的三维空间内的期望点。并且，在本发明的三维指示方法中，根据前述输入笔的笔尖或者进行了持续指示的时间或前述输入笔具有的操作单元的操作，使显示在前述三维空间内的三维指针的深度方向的坐标变化来显示在显示装置上。

摘要： 向粉末床照射波束来进行层叠造型的三维层叠造型装置的施工异常检测系统，基于粉末床的表面形状的测定结果，在满足粉末床的相对于基准位置的平均高度从第一规定范围脱离的第一条件、以及粉末床的高度的偏差从第二规定范围脱离的第二条件中的至少一者的情况下，判定为发生了粉末床的铺设异常。

摘要： 本发明涉及一种三维相似模拟装置和覆岩运动的三维试验监测。所述三维相似模拟装置包括相似模拟试验台、一个或多个离层仪和震动波监测装置，其中所述震动波监测装置包括一个或多个震动波激发装置和一个或多个震动波接收分析装置。本发明通过震动波监测装置例如地震CT监测材料模型内部的波速分布情况，根据波速推演出应力分布情况，用离层仪对模型地表沉陷情况进行检测，结合二者监测相似材料模型覆岩结构整体的变化情况。

摘要： 本发明公开了一种基于三维运动参数的三维运动模型全自动驱动方法，首先读取运动信息文件，恢复运动数据，得到初始骨骼模板；然后对用户给定的模型，进行骨架线提取，并标注候选关节点；自动匹配相应关节点；进行骨骼和皮肤的自动绑定，完成皮肤顶点骨骼权重的分配。本发明保证了自动提取和匹配的效果还有执行的时间，大大节省了模型驱动的时间，节省了人力，物力。

摘要： 本发明涉及一种针对双目视觉系统稀疏三维重建的三维运动点检测方法，该方法在监控区域架设双目视觉系统视频采集设备，对采集到的视频数据逐帧处理，首先依据特征点提取和匹配方法得到左/右图像中的特征点匹配点对，依据多视几何关系计算得到稀疏三维点云；然后以某平面为参考平面，对三维空间做柱状分割，将稀疏三维点映射到参考平面；接着利用若干连续帧建立初始稀疏背景模型，最后以此为基础，结合背景模型中邻域状态对三维点进行判定，区分运动点和背景点，同时更新背景模型。本发明实现简单，计算复杂度低，能够有效克服三维点稀疏、帧间分布易跳变等的影响，有效完成三维运动点检测，为后续运动目标检测奠定基础。

摘要： 提供一种三维运动取得装置及三维运动取得方法。三维运动取得装置(1)具备：光源(110)；电荷量取得电路(120)，其包含多个像素，在各像素取得第一曝光模式中的第一电荷量和第二曝光模式中的第二电荷量，所述第二曝光模式的至少一部分曝光期间与第一曝光模式的曝光期间重合；以及处理器(130)，所述处理器控制光源(110)的发光模式、第一曝光模式和第二曝光模式，处理器(130)基于发光模式和由电荷量取得电路(120)取得的各像素的第一电荷量和第二电荷量，推定各像素的到被摄体为止的距离，基于第一曝光模式、第二曝光模式和由电荷量取得电路(120)取得的第一电荷量和第二电荷量，推定各像素的光流。

摘要： 本发明公开了一种基于三维运动参数的三维运动模型全自动驱动方法，首先读取运动信息文件，恢复运动数据，得到初始骨骼模板；然后对用户给定的模型，进行骨架线提取，并标注候选关节点；自动匹配相应关节点；进行骨骼和皮肤的自动绑定，完成皮肤顶点骨骼权重的分配。本发明保证了自动提取和匹配的效果还有执行的时间，大大节省了模型驱动的时间，节省了人力，物力。

摘要： 本实用新型公开了一种三维运动混合机卡式料筒夹持装置及三维运动混合机，所述的三维运动混合机包括通过活动连接件连接在U型支撑臂上的混合桶；所述的活动连接件包括固定件，用于与混合桶上的侧壁连接；轴，连接在固定件上，并且能够延伸至所述的U型支撑臂；轴承，用于将轴和U型支撑臂定位；第一压盖，能够被轴穿过，连接在U型支撑臂一侧上，用于压住轴承；以及第二压盖，用于压住轴承，连接在U型支撑臂另一侧上，形成闷板；所述的U型支撑臂上的与轴承连接处为分体结构，包括U型部，以及分别连接在U型部两端的可拆卸连接件；使得U型支撑臂和混合桶之间连接定位，安装、更换很方便，而且结构上相对简洁，实用性好。

摘要： 本实用新型公开了一种三维运动混合机用物料混合装置及三维运动混合机，包括混料筒；所述的混料筒包括外筒，用于与U型摆动臂连接；至少两个可拆卸的内筒，对面连接在外筒上；以及盖体，用于密封可拆卸的内筒；在外筒上连接有至少两个可拆卸的内筒，能够同时对多种不同配方的物料进行混合，使用的灵活性更好，而且可拆卸结构操作较方便，实用性强。

摘要： 本实用新型涉及三维运动机构及采用该机构的三维雕刻机。所述三维运动机构的竖向移动机构和横向移动机构均采用丝杠螺母机构，纵向移动机构主要由齿轮和与所述齿轮配套的齿条组成，所述齿条固定设置在所述横向移动机构的螺母上，所述齿条上设有齿的面朝上，所述齿轮位于所述齿条上方，与所述齿条啮合，所述齿轮通过齿轮轴安装在移动架上，所述移动架上设置有用于带动齿轮转动的纵向驱动电机。所述三维雕刻机采用上述三维运动机构作为其运动装置，其雕刻头安装在所述移动架上。本实用新型有利于减小体积，还有利于减小往复运动误差。