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侧向冲击作用下四足机器人运动仿真分析

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基于四足哺乳动物的身体构造及运动特点,利用Pro/E设计出了腿部拥有3个自由度的四足机器人简化模型,并通过ADAMS进行仿真验证其结构的合理性和运动的稳定性.在机器人行走中给予其侧向冲击,分析对运动的影响,从而为机器人的结构优化和姿态控制提供一定的理论依据.

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来源
《机械工程与自动化》 |2016年第6期|53-54,57|共3页
作者
槐创锋; 舒迎将; 王小良;
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作者单位

华东交通大学机电学院,江西南昌 330013;

华东交通大学机电学院,江西南昌 330013;

华东交通大学机电学院,江西南昌 330013;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;计算机仿真;
关键词
四足机器人; 侧向冲击; 仿真分析;

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