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IEEE International Conference on Automation Science and Engineering
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering
召开年:
2020
召开地:
Hong Kong(CN)
出版时间:
-
会议文集:
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1.
A game-theoretic control approach for the optimal energy storage under power flow constraints in distribution networks
机译:
配电网潮流约束下最优能量存储的博弈控制方法
作者:
Paolo Scarabaggio
;
Raffaele Carli
;
Mariagrazia Dotoli
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Load modeling;
Energy storage;
Games;
Power grids;
Economics;
Reactive power;
2.
Distributed and Synchronized Setup towards Real-Time Robotic Control using ROS2 on Linux
机译:
在Linux上使用ROS2进行实时机器人控制的分布式和同步设置
作者:
L. Puck
;
P. Keller
;
T. Schnell
;
C. Plasberg
;
A. Tanev
;
G. Heppner
;
A. Roennau
;
R. Dillmann
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Real-time systems;
Linux;
Synchronization;
Hardware;
Kernel;
Service robots;
3.
Adaptive Scheduling for Smart Shop Floor Based on Deep Q-Network
机译:
基于深度Q网络的智能车间自适应调度
作者:
Shengyi Li
;
Yumin Ma
;
XiaoYu Lu
;
Fei Qiao
;
Juan Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Conferences;
Automation;
Computer aided software engineering;
4.
Research on Tool Selection Strategy Based on Multi-method Integration
机译:
基于多方法集成的刀具选择策略研究
作者:
Xin Guo
;
Ling Chen
;
Wu Zhao
;
Qirui Du
;
Kai Zhang
;
Xiao Hu
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Tools;
Indexes;
Optimization;
Genetic algorithms;
Machining;
Cognition;
Transmission line matrix methods;
5.
An Internet of Things Architecture for Lab-scale Prototypes of Real-Time Simulation
机译:
物联网架构,用于实时仿真的实验室规模原型
作者:
Giovanni Lugaresi
;
Vincenzo Valerio Alba
;
Andrea Matta
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Computer architecture;
Production systems;
Sensor phenomena and characterization;
Software;
Data models;
6.
Analysis of Harmonics Detection and their Filtration by using Active Band Pass Filter for Domestic Appliances
机译:
家用电器有源带通滤波器的谐波检测及其滤波分析
作者:
Ehtisham Lodhi
;
Zeeshan Lodhi
;
Zhu Fenghua
;
Gang Xiong
;
Feiyue Wang
;
Waheed ur Rehman
;
Tariku Sinshaw
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Power harmonic filters;
Harmonic analysis;
Band-pass filters;
Harmonic distortion;
Home appliances;
7.
Parameter Identification for Multiple-Machine Bernoulli Lines using Statistical Learning Methods
机译:
基于统计学习方法的多机伯努利线参数辨识
作者:
Yuting Sun
;
Liang Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Numerical models;
Statistical learning;
Production systems;
Data models;
Measurement;
Analytical models;
8.
Estimation of Machine Parameters in Exponential Serial Lines using Feedforward Neural Networks
机译:
使用前馈神经网络估计指数串行线中的机器参数
作者:
Jiachen Tu
;
Tianyu Zhu
;
Yishu Bai
;
Liang Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Mathematical model;
Production;
Measurement;
Analytical models;
Throughput;
Feedforward neural networks;
Data models;
9.
Configuration design for make-to-order production considering individual order arrivals and machine level changeovers
机译:
考虑到单个订单到达和机器水平转换的按订单生产的配置设计
作者:
Sihan Huang
;
Kazuhiro Saitou
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Analytical models;
Mathematical model;
Investment;
Fluctuations;
Mass production;
10.
Constrained Double Deep Q-learning Network for EVs Charging Scheduling with Renewable Energy
机译:
用于可再生能源电动汽车充电调度的约束双深度Q学习网络
作者:
Fangzhu Ming
;
Feng Gao
;
Kun Liu
;
Jiang Wu
;
Zhanbo Xu
;
Wenming Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Renewable energy sources;
Wind power generation;
Training;
Electric vehicle charging;
Power grids;
Job shop scheduling;
Computational modeling;
11.
Simulating Polyculture Farming to Tune Automation Policies for Plant Diversity and Precision Irrigation
机译:
模拟混养农业以调整植物多样性和精确灌溉的自动化策略
作者:
Yahav Avigal
;
Jensen Gao
;
William Wong
;
Kevin Li
;
Grady Pierroz
;
Fang Shuo Deng
;
Mark Theis
;
Mark Presten
;
Ken Goldberg
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Water resources;
Irrigation;
Automation;
Soil;
Biological system modeling;
Plants (biology);
12.
A Performance Analysis Framework for Passive UHF RFID for Environmental Applications
机译:
用于环境应用的无源UHF RFID性能分析框架
作者:
Sundra R. Tatiparthi
;
Yashika G. De Costa
;
Ray Y. Zhong
;
Wei-Qin Zhuang
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Conferences;
Automation;
Computer aided software engineering;
13.
Energy Consumption optimization in Two-Machine Geometric Serial Lines*
机译:
两机几何串行线的能耗优化*
作者:
Chao-Bo Yan
;
Lingchen Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Energy consumption;
Optimization;
Production systems;
Mathematical model;
Reliability;
Automation;
14.
Transient Performance Evaluation of Flexible Production Lines With Two Bernoulli Machines and Dedicated Buffers*
机译:
使用两台Bernoulli机器和专用缓冲器的柔性生产线的暂态性能评估*
作者:
Jingchuan Chen
;
Zhiyang Jia
;
Longzhu Huang
;
Yaping Dai
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Transient analysis;
Production systems;
Reliability;
Performance evaluation;
Numerical models;
Manufacturing;
15.
Bi-modal Traffic Management Integrating Perimeter Control and Regional Bus Service Frequency Setting
机译:
结合了周边控制和区域公交服务频率设置的双模式交通管理
作者:
Saifei Chen
;
Naiqi Wu
;
Hui Fu
;
Yan Qiao
;
Yefei Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Roads;
Silicon;
Frequency control;
Electronic mail;
Vehicle dynamics;
Microscopy;
16.
Forward and Backward Motion Planning for Autonomous Parking Using Smooth-feedback Bidirectional Rapidly-exploring Random Trees* with Pattern Cost Penalty
机译:
使用平滑反馈双向快速探索随机树*(具有模式成本惩罚)的自主停车的前向和后向运动规划
作者:
Jyun-Hao Jhang
;
Feng-Li Lian
;
Yu-Hsiang Hao
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Autonomous vehicles;
Kinematics;
Planning;
Convergence;
Cost function;
Automation;
17.
Fairness Control of Traffic Light via Deep Reinforcement Learning
机译:
通过深度强化学习控制交通灯的公平性
作者:
Chenghao Li
;
Xiaoteng Ma
;
Li Xia
;
Qianchuan Zhao
;
Jun Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Optimization;
Standards;
Sociology;
Statistics;
Green products;
Machine learning;
Learning (artificial intelligence);
18.
Exploiting Symmetry in Dependency Graphs for Model Reduction in Supervisor Synthesis
机译:
利用依赖图中的对称性简化主管综合中的模型
作者:
L. Moormann
;
J.M. van de Mortel-Fronczak
;
W.J. Fokkink
;
J.E. Rooda
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Automata;
Reduced order systems;
Actuators;
Sensors;
Cyber-physical systems;
Analytical models;
Discrete-event systems;
19.
System condition monitoring through Bayesian change point detection using pump vibrations
机译:
通过使用泵振动的贝叶斯变化点检测来监视系统状态
作者:
E. Tochev
;
D. Rengasamy
;
H. Pfifer
;
S. Ratchev
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Vibrations;
Valves;
Pumps;
Accelerometers;
Maintenance engineering;
Bayes methods;
Soldering;
20.
Skywork-daVinci: A Novel CPSS-based Painting Support System
机译:
Skywork-daVinci:基于CPSS的新型绘画支持系统
作者:
Chao Guo
;
Tianxiang Bai
;
Yue Lu
;
Yilun Lin
;
Gang Xiong
;
Xiao Wang
;
Fei-Yue Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Conferences;
Automation;
Computer aided software engineering;
21.
Interactive robotics for human impedance estimation in a rhythmic task
机译:
节奏机器人中用于人体阻抗估计的交互式机器人
作者:
Vincent FORTINEAU
;
Maria MAKAROV
;
Pedro RODRIGUEZ-AYERBE
;
Isabelle A. SIEGLER
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Task analysis;
Impedance;
Perturbation methods;
Robot kinematics;
Kinematics;
Estimation;
22.
Origami-based Shape Morphing Fingertip to Enhance Grasping Stability and Dexterity
机译:
基于折纸的形状变形指尖可增强抓握稳定性和敏捷性
作者:
Zicheng Kan
;
Yazhan Zhang
;
Chohei Pang
;
Michael Yu Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Grasping;
Robots;
Couplings;
Task analysis;
Grippers;
Shape;
Stability analysis;
23.
Design of a Supervisor Platform for Movable Bridges
机译:
移动桥梁监控平台设计
作者:
F.F.H. Reijnen
;
J.M. van de Mortel-Fronczak
;
M.A. Reniers
;
J.E. Rooda
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Object oriented modeling;
Bridges;
Visualization;
Mathematical model;
Adaptation models;
Libraries;
Automata;
24.
RepAtt: Achieving Swarm Coordination through Chemotaxis
机译:
RepAtt:通过趋化性实现群体协调
作者:
Simon O. Obute
;
Philip Kilby
;
Mehmet R. Dogar
;
Jordan H. Boyle
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Mathematical model;
Collision avoidance;
Noise measurement;
Task analysis;
25.
Design and closed loop control of a 3D printed soft actuator
机译:
3D打印软执行器的设计和闭环控制
作者:
Qinglei Ji
;
Xiran Zhang
;
Mo Chen
;
Xi Vincent Wang
;
Lihui Wang
;
Lei Feng
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Actuators;
Three-dimensional displays;
Soft robotics;
Strain;
Vents;
Bars;
Data models;
26.
Machine Hearing for Industrial Fault Diagnosis
机译:
用于工业故障诊断的机器听力
作者:
Yu Zhang
;
Miguel Martínez-García
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Auditory system;
Fault diagnosis;
Time-frequency analysis;
Logic gates;
Ear;
Neurons;
Spectrogram;
27.
Design of a Novel Surface-Bonded Type of Linear Ultrasonic Motor With Single-Phase Excitation
机译:
一种新型的单相励磁表面键合型直线超声电机的设计
作者:
Liang Wang
;
Xin Wang
;
Jens Twiefel
;
Jiamei Jin
;
Qingsong Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Acoustics;
Vibrations;
Piezoelectric transducers;
Stators;
Couplings;
Finite element analysis;
28.
Validation through a digital twin of a Stewart platform with irregular geometry with 6 DOF for simulation of a transport vehicle
机译:
通过Stewart平台的数字孪生体进行验证,该平台具有不规则几何图形和6个自由度,可用于模拟运输车辆
作者:
Freddy Duque Camacho
;
Álvaro Quisilema Medrano
;
Luis Escobar Carvajal
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Mathematical model;
Training;
Solid modeling;
Geometry;
Actuators;
Software;
Kinematics;
29.
Human Cyber-Physical Systems: A skill-based correlation between humans and machines
机译:
人类网络物理系统:人与机器之间基于技能的关联
作者:
Emmanuel Flores
;
Xun Xu
;
Yuqian Lu
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Conferences;
Automation;
Computer aided software engineering;
30.
Dynamic Sampling Allocation for Selecting a Good Enough Alternative
机译:
动态采样分配,以选择足够好的替代方案
作者:
Gongbo Zhang
;
Chun-Hung Chen
;
Qing-Shan Jia
;
Yijie Peng
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Resource management;
Dynamic scheduling;
Bayes methods;
Gaussian distribution;
Computational modeling;
Frequency modulation;
Covariance matrices;
31.
Weak Scratch Detection of Optical Components Using Attention Fusion Network
机译:
使用注意力融合网络的光学元件弱划痕检测
作者:
Xian Tao
;
Dapeng Zhang
;
Avinash K Singh
;
Mukesh Prasad
;
Chin-Teng Lin
;
De Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Conferences;
Automation;
Computer aided software engineering;
32.
Auto-Calibrated 3D Hyperspectral Scanning Using a Heterogeneous Set of Cameras and Lights with Spectrally-Optimal Next-Best-View Planning
机译:
自动校准的3D高光谱扫描,使用一组具有最佳光谱最佳视图规划功能的照相机和光源
作者:
Memll Edmonds
;
Tarik Yigit
;
Jingang Yi
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Three-dimensional displays;
Hyperspectral imaging;
Cameras;
Tensile stress;
Sensitivity;
Estimation;
33.
A Simulation Framework for Service Loss of Power Networks under Extreme Weather Events: A Case of Puerto Rico
机译:
极端天气情况下电网服务损失的仿真框架:以波多黎各为例
作者:
Thomaz Carvalhaes
;
Alireza Inanlouganji
;
Esther Boyle
;
Petar Jevtić
;
Giulia Pedrielli
;
Agami Reddy
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Wind speed;
Power systems;
Hurricanes;
Numerical models;
Generators;
34.
Model-Based Suppression Control for Liquid Vessels Carried by a Humanoid Robot While Stair-Climbing
机译:
基于模型的人形机器人爬楼梯时携带液体容器的抑制控制
作者:
Jean Chagas Vaz
;
Paul Oh
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Humanoid robots;
Mathematical model;
Manganese;
Liquids;
Containers;
Service robots;
35.
Learning Multi-Agent Communication with Policy Fingerprints for Adaptive Traffic Signal Control
机译:
学习带有策略指纹的多智能体通信,以实现自适应交通信号控制
作者:
Yifan Zhao
;
Gangyan Xu
;
Yali Duy
;
Meng Fangz
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Learning (artificial intelligence);
Training;
Silicon;
Manganese;
Fingerprint recognition;
Electronic mail;
Transportation;
36.
Simulation Optimization for Arterial Coordinated Control: A Parallel Transportation System Method
机译:
并行控制系统的动脉协调控制仿真优化
作者:
Huangqing Guo
;
Feng Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Roads;
Neural networks;
Heuristic algorithms;
Delays;
Traffic control;
Software;
37.
Nonlinear Attitude Filter on SO(3): Fast Adaptation and Robustness
机译:
SO(3)上的非线性态度滤波器:快速适应性和鲁棒性
作者:
Ajay Singh
;
Trenton S. Sieb
;
James H. Howe
;
Hashim A. Hashim
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Robustness;
Estimation;
Tuning;
Convergence;
Position measurement;
Pollution measurement;
Kalman filters;
38.
Large-Workspace and High-Resolution Magnetic Microrobot Navigation Using Global-Local Path Planning and Eye-in-Hand Visual Servoing
机译:
使用全局局部路径规划和手眼视觉伺服的大型工作区和高分辨率电磁微型机器人导航
作者:
Lidong Yang
;
Li Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Micromagnetics;
Navigation;
Path planning;
Coils;
Instruments;
Cameras;
Actuators;
39.
Warehouse Automation in a Day: From Model to Implementation with Provable Guarantees
机译:
一天中的仓库自动化:从模型到具有可保证保证的实施
作者:
Guy Scher
;
Hadas Kress-Gazit
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Task analysis;
Trajectory;
Robot sensing systems;
Safety;
Lyapunov methods;
Libraries;
40.
Integrating Location-Routing with Task and Motion Planning
机译:
将位置路由与任务和运动计划集成
作者:
Yazz Warsame
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Clustering algorithms;
Planning;
Vehicle routing;
Robots;
Vehicle dynamics;
Task analysis;
Probabilistic logic;
41.
Energy-Aware Multi-Goal Motion Planning Guided by Monte Carlo Search
机译:
蒙特卡洛搜索指导的能源意识多目标运动计划
作者:
Yazz Warsame
;
Stefan Edelkamp
;
Erion Plaku
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Robots;
Collision avoidance;
Planning;
Energy states;
Charging stations;
Mathematical model;
Monte Carlo methods;
42.
Design, Fabrication and Experimental Validation of a Steerable, Laser-Driven Microrobot in Dry Environments
机译:
在干燥环境中可操纵的激光驱动微型机器人的设计,制造和实验验证
作者:
Zhong Yang
;
Andriy Sherehiy
;
Sri Sukanta Chowdhury
;
Danming Wei
;
Ruoshi Zhang
;
Dan O. Popa
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Actuators;
Springs;
Legged locomotion;
Laser beams;
Resonant frequency;
Thermal expansion;
Substrates;
43.
Informed Sampling-Based Motion Planning for Manipulating Multiple Micro Agents using Global External Fields
机译:
基于信息的基于采样的运动计划,用于使用全局外部字段操纵多个微代理
作者:
Xilin Li
;
Kaiyan Yu
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Trajectory;
Planning;
Electrodes;
Heuristic algorithms;
Optimization;
Space exploration;
Aerospace electronics;
44.
A Hybrid Motion Planning Algorithm for Multi-robot Formation in a Dynamic Environment
机译:
动态环境下多机器人编队的混合运动规划算法
作者:
Liping Feng
;
Meng Zhou
;
Biao Hu
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Heuristic algorithms;
Robots;
Path planning;
Safety;
Dynamics;
Planning;
Linear programming;
45.
Safe Motion Planning for an Uncertain Non-Holonomic System with Temporal Logic Specification
机译:
具有时间逻辑规范的不确定非完整系统的安全运动规划
作者:
Pouria Tajvar
;
Fetnando S. Barbosa
;
Jana Tumova
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Planning;
Trajectory;
Automata;
Heuristic algorithms;
Dynamics;
Feedback control;
46.
Formal Properties of the Digital Twin – Implications for Learning, optimization, and Control
机译:
数字孪生的形式属性-对学习,优化和控制的启示
作者:
Constantin Cronrath
;
Ludvig Ekström
;
Bengt Lennartson
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Mathematical model;
Data models;
Optimization;
Computational modeling;
Convergence;
Observability;
Manufacturing systems;
47.
Multi-robot Path Planning and Trajectory Smoothing
机译:
多机器人路径规划和轨迹平滑
作者:
Hub Ali
;
Gang Xiong
;
Huaiyu Wu
;
Bin Hu
;
Zhen Shen
;
Hongxing Bai
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Robot kinematics;
Trajectory;
Collision avoidance;
Task analysis;
Resource management;
48.
Developing SCADA Systems to Monitor and Control Liquid and Detergent Factories
机译:
开发SCADA系统以监视和控制液体和洗涤剂工厂
作者:
Tariku Sinshaw Tamir
;
Gang Xiong
;
Hiruy Mulugeta Menkir
;
Xiuqin Shang
;
Zhen Shen
;
Xisong Dong
;
Xiaoyan Gong
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Hardware;
Liquids;
SCADA systems;
Software;
Sensors;
Databases;
Containers;
49.
Automatic Integration of Simulated Systems into OPC UA Networks
机译:
将仿真系统自动集成到OPC UA网络中
作者:
Jan Reitz
;
Jürgen Roßmann
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Servers;
Data models;
Object oriented modeling;
Software;
Load modeling;
Databases;
Computer architecture;
50.
Adaptive Flocking of Multi-Agent Systems with Uncertain Nonlinear Dynamics and Unknown Disturbances Using Neural Networks*
机译:
不确定的非线性动力学和未知干扰的多智能体系统的自适应植群*
作者:
Shiguang Wu
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
;
Jinlin Sun
;
Tianyi Xiong
;
Tenghai Qiu
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Nonlinear dynamical systems;
Neural networks;
Robustness;
Multi-agent systems;
Approximation error;
Upper bound;
51.
Toward data-driven modeling of material flow simulation: automatic parameter calibration of multiple agents from sparse production log
机译:
进行数据驱动的物料流模拟建模:从稀疏生产日志中自动对多个代理商进行参数校准
作者:
Satoshi Nagahara
;
Susumu Serita
;
Yuma Shiho
;
Shuai Zheng
;
Haiyan Wang
;
Takafumi Chida
;
Chetan Gupta
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Data models;
Sequential analysis;
Production systems;
Adaptation models;
Dispatching;
Machine learning;
52.
Simultaneous Planning of Grasp and Motion using Sample Regions and Gradient-Based Optimization
机译:
使用样本区域和基于梯度的优化同时进行抓握和运动规划
作者:
Takayuki Murooka
;
Artur Istvan Karoly
;
Felix von Drigalski
;
Yoshihisa Ijiri
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Planning;
Task analysis;
Robot kinematics;
Grasping;
Cost function;
53.
Deep-Reinforcement-Learning-Based Semantic Navigation of Mobile Robots in Dynamic Environments
机译:
动态环境中基于深度学习的移动机器人语义导航
作者:
Linh Kästner
;
Cornelius Marx
;
Jens Lambrecht
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Navigation;
Robots;
Semantics;
Training;
Safety;
Visualization;
Neural networks;
54.
Enabling Technologies for Smart Construction Engineering: a Review
机译:
智能建筑工程的支持技术:回顾
作者:
Fabio Parisi
;
Agostino Marcello Mangini
;
Maria Pia Fanti
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Big Data;
Buildings;
Cloud computing;
Standards;
Semantic Web;
Data mining;
55.
Haptic-guided shared control grasping: collision-free manipulation
机译:
触觉引导的共享控件抓取:无碰撞操作
作者:
Soran Parsa
;
Disha Kamale
;
Sariah Mghames
;
Kiyanoush Nazari
;
Tommaso Pardi
;
Aravinda R. Srinivasan
;
Gerhard Neumann
;
Marc Hanheide
;
Ghalamzan E. Amir
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Grasping;
Robots;
Collision avoidance;
Force;
Trajectory;
Task analysis;
56.
Modeling, Simulation and Supervisory Control of Semiconductor Manufacturing Cluster Tools with an Equipment Front-End Module
机译:
带有设备前端模块的半导体制造集群工具的建模,仿真和监督控制
作者:
Cheolhui Hong
;
Tae-Eog Lee
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Tools;
System recovery;
Automata;
Supervisory control;
Semiconductor device modeling;
Cooling;
Job shop scheduling;
57.
Predictive-Reactive Rescheduling for New Order Arrivals with Optimal Dynamic Pegging
机译:
具有最优动态定位的新订单到达的预测-反应性调度
作者:
Shokraneh K. Moghaddam
;
Kazuhiro Saitou
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Dynamic scheduling;
Job shop scheduling;
Predictive models;
Schedules;
Mathematical model;
58.
Human-Robot Collaboration using Variable Admittance Control and Human Intention Prediction
机译:
使用可变导纳控制和人类意图预测的人机协作
作者:
Weifeng Lu
;
Zhe Hu
;
Jia Pan
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Damping;
Task analysis;
Admittance;
Collaboration;
Trajectory;
Robots;
Learning (artificial intelligence);
59.
Developmentally Synthesizing Earthworm-Like Locomotion Gaits with Bayesian-Augmented Deep Deterministic Policy Gradients (DDPG)
机译:
用贝叶斯增强的深度确定性策略梯度(DDPG)开发类似于-的运动步态
作者:
Sayyed Jaffar Ali Raza
;
Apan Dastider
;
Mingjie Lin
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Bayes methods;
Robots;
Trajectory;
Task analysis;
Solid modeling;
Adaptation models;
Standards;
60.
A Parallel Algorithm Combining Improved-Connect-RRT and JPS with Closed-operation
机译:
改进的Connect-RRT和JPS与闭合操作相结合的并行算法
作者:
Qianyi Zhang
;
Lei Zhou
;
Yingli Zhao
;
Rui Cao
;
Jingtai Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Heuristic algorithms;
Kernel;
Corrosion;
Planning;
Green products;
Path planning;
Robots;
61.
Miniature Robot Path Planning for Bridge Inspection: Min-Max Cycle Cover-Based Approach
机译:
用于桥梁检查的微型机器人路径规划:基于最小最大循环覆盖的方法
作者:
Michael Lin
;
Richard J. La
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Bridges;
Approximation algorithms;
Inspection;
Planning;
Mobile robots;
Batteries;
62.
Efficient Temporal Logic Verification by Incremental Abstraction
机译:
通过增量抽象进行有效的时间逻辑验证
作者:
Bengt Lennartson
;
Xudong Liang
;
Mona Noori-Hosseini
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Synchronization;
Model checking;
Grammar;
Tools;
Computational modeling;
Syntactics;
Conferences;
63.
One-Way Observation-based Cooperative Robot Mapping
机译:
基于单向观察的协作机器人映射
作者:
Heoncheol Lee
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Merging;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Multi-robot systems;
Feature extraction;
Collision avoidance;
64.
An aggregated-tasks oriented manufacturing services scheduling toward industrial Internet platforms
机译:
面向工业互联网平台的面向聚合任务的制造服务调度
作者:
Dongxu Wang
;
Jiawei Ren
;
Ying Cheng
;
Fei Tao
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Task analysis;
Manufacturing;
Internet;
Job shop scheduling;
Optimization;
Collaboration;
65.
Formulation and Methods for a Class of Two-stage Flow-shop Scheduling Problem with the Batch Processor
机译:
一类带有批处理程序的两阶段流水车间调度问题的公式和方法
作者:
Runsen Wang
;
Yilan Shen
;
Weihao Wang
;
Leyuan Shi
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Batch production systems;
Job shop scheduling;
Processor scheduling;
Heating systems;
Numerical models;
Heuristic algorithms;
66.
Group Comfort Models: Predicting Indoor Group Thermal Comfort by Learning Preferences of Multiple Occupants
机译:
团体舒适度模型:通过学习多个乘员的偏好来预测室内团体的热舒适度
作者:
Ying Su
;
Yadong Zhou
;
Zhanbo Xu
;
Jiang Wu
;
Yaping Liu
;
Yuntao Guo
;
Xiaohong Guan
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Conferences;
Automation;
Computer aided software engineering;
67.
A Dynamic Cascading Failure Model Integrating Relay Protection in Power Grid
机译:
电网继电保护的动态级联故障模型
作者:
Yujie Yang
;
Yadong Zhou
;
Jiang Wu
;
Zhanbo Xu
;
Xiaohong Guan
;
Wei Chen
;
Ting Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Protective relaying;
Power system faults;
Power system protection;
Power grids;
Computational modeling;
68.
An Individualized Electricity and Thermal Coupled Pricing Mechanism for Industrial Park
机译:
工业园区个性化电热耦合定价机制
作者:
Longkun Wu
;
Zhanbo Xu
;
Jiang Wu
;
Min Cao
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Optimization;
Pricing;
Job shop scheduling;
Linear programming;
Mathematical model;
Thermal loading;
Power generation;
69.
Training Artificial Neural Networks by Generalized Likelihood Ratio Method: An Effective Way to Improve Robustness
机译:
广义似然比法训练人工神经网络:提高鲁棒性的有效途径
作者:
Li Xiao
;
Yijie Peng
;
L. Jeff Hong
;
Zewu Ke
;
Shuhuai Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Neurons;
Biological neural networks;
Propagation losses;
Training;
Estimation;
Robustness;
Adaptation models;
70.
An entropy-based sensor selection algorithm for structural damage detection
机译:
基于熵的结构损伤检测传感器选择算法
作者:
Jimmy Tjen
;
Francesco Smarra
;
Alessandro D’Innocenzo
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Principal component analysis;
Entropy;
Random variables;
Information theory;
Accelerometers;
Predictive models;
Mathematical model;
71.
A Cost-Effective Global Localization System for Precision Agriculture Tasks in Polytunnels
机译:
具有成本效益的全球性本地化系统,用于多通道精确农业任务
作者:
Tuan Le
;
Jon Glenn
;
Omholt Gjevestad
;
Pål Johan From
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Robot sensing systems;
Three-dimensional displays;
Agriculture;
Task analysis;
Cameras;
Visualization;
72.
Towards the Design of a Human-Inspired Gripper for Textile Manipulation
机译:
面向人类的用于纺织操作的抓手设计
作者:
David Hinwood
;
Damith Herath
;
Roland Goecke
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Grasping;
Fabrics;
Task analysis;
Clothing;
Force;
Grippers;
73.
Crowd stability analysis based on fluid resonance superposition principle and Lyapunov criterion
机译:
基于流体共振叠加原理和李雅普诺夫准则的人群稳定性分析
作者:
Rongyong Zhao
;
Yan Wan
;
Qiong Liu
;
Daheng Dong
;
Cuiling Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Resonant frequency;
Fluids;
Stability criteria;
Accidents;
Mood;
Power system stability;
74.
Learning to Play Cup-and-Ball with Noisy Camera Observations
机译:
通过嘈杂的相机观察来学习如何玩球
作者:
Monimoy Bujarbaruah
;
Tony Zheng
;
Akhil Shetty
;
Martin Sehr
;
Francesco Borrelli
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Cameras;
Manipulators;
Noise measurement;
Uncertainty;
Trajectory;
Task analysis;
75.
Comparison of Exact and Approximate methods for the Vehicle Routing Problem with Time Windows
机译:
具有时间窗的车辆路径问题的精确方法和近似方法的比较
作者:
Elinor Jernheden
;
Carl Lindström
;
Rickard Persson
;
Max Wedenmark
;
Endre Erős
;
Sabino Francesco Roselli
;
Knut Åkesson
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Mathematical model;
Vehicle routing;
Particle swarm optimization;
Linear programming;
Mixed integer linear programming;
Approximation algorithms;
Minimization;
76.
Automation of Post-Processing in Additive Manufacturing with Industrial Robots
机译:
工业机器人增材制造中的后处理自动化
作者:
P. Becker
;
C. Eichmann
;
A. Roennau
;
R. Dillmann
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Service robots;
Trajectory;
Collision avoidance;
Tools;
Machining;
Mathematical model;
77.
CobotGear: Interaction with Collaborative Robots using Wearable Optical Motion Capturing Systems
机译:
CobotGear:使用可穿戴光学运动捕捉系统与协作机器人进行交互
作者:
Juan Heredia
;
Miguel Altamirano Cabrera
;
Jonathan Tirado
;
Vladislav Panov
;
Dzmitry Tsetserukou
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Collision avoidance;
Collaboration;
Force;
Service robots;
Optical sensors;
Robot sensing systems;
78.
Performance Estimating in an Innovative AGVs-based Parcel Sorting System Considering the Distribution of Destinations
机译:
考虑目的地分布的基于AGV的创新包裹分拣系统中的性能评估
作者:
Lanfang Zi
;
Benhe Gao
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Sorting;
Workstations;
Containers;
Throughput;
Layout;
Robots;
Numerical models;
79.
Robot spray painting trajectory optimization
机译:
机器人喷涂轨迹的优化
作者:
Daniel Gleeson
;
Stefan Jakobsson
;
Raad Salman
;
Niklas Sandgren
;
Fredrik Edelvik
;
Johan S. Carlson
;
Bengt Lennartson
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Paints;
Trajectory;
Painting;
Optimization;
Applicators;
Robots;
Geometry;
80.
On-road Trajectory Planning with Spatio-temporal RRT* and Always-feasible Quadratic Program
机译:
具有时空RRT *和始终可行的二次规划的道路轨迹规划
作者:
Bai Li
;
Qi Kong
;
Youmin Zhang
;
Zhijiang Shao
;
Yumeng Wang
;
Xiaoyan Peng
;
Daxun Yan
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Trajectory;
Planning;
Roads;
Electronic mail;
Optimization;
Autonomous vehicles;
81.
A Hierarchical Framework for Long-term and Robust Deployment of Field Ground Robots in Large-Scale Farming
机译:
在大规模耕作中长期可靠地部署地面地面机器人的层次结构框架
作者:
Stuart Eiffert
;
Nathan D. Wallace
;
He Kong
;
Navid Pirmarzdashti
;
Salah Sukkarieh
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Robots;
Dynamics;
Path planning;
Collision avoidance;
Task analysis;
Planning;
Agriculture;
82.
A data-driven exact algorithm for the container relocation problem
机译:
一种数据驱动的容器重定位问题的精确算法
作者:
Canrong Zhang
;
Hao Guan
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Containers;
Loading;
Upper bound;
Layout;
Heuristic algorithms;
Logistics;
83.
Asymmetric Convolution Networks Based on Multi-feature Fusion for Object Detection
机译:
基于多特征融合的非对称卷积网络的目标检测
作者:
Zhenkun Yang
;
Xianghua Ma
;
Jing An
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Conferences;
Automation;
Computer aided software engineering;
84.
Adaptive Delay Compensation for Admittance Control of Hydraulic Series Elastic Actuator
机译:
液压系列弹性执行器导纳控制的自适应延迟补偿
作者:
Haoran Zhong
;
Xinyu Li
;
Liang Gao
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Admittance;
Hydraulic systems;
Delay effects;
Impedance;
Actuators;
Dynamics;
Lead;
85.
Automated Single-microparticle Patterning System for Micro-analytics
机译:
自动化的微分析单微粒图案化系统
作者:
Kaicheng Huang
;
Zhenxi Cui
;
Ihab Abu Ajamieh
;
Jiewen Lai
;
James K. Mills
;
Henry K. Chu
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Electrodes;
Integrated circuits;
Substrates;
Force;
Microscopy;
Rails;
Glass;
86.
Wearable IMU-based Early Limb Lameness Detection for Horses using Multi-Layer Classifiers
机译:
基于可穿戴设备的基于IMU的早期肢体La行检测的多层分类器
作者:
Tarik Yigit
;
Feng Han
;
Ellen Rankins
;
Jingang Yi
;
Kenneth McKeever
;
Karyn Malinowski
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Horses;
Feature extraction;
Legged locomotion;
Footwear;
Data collection;
Sensors;
87.
Classification of pickable and unpickable strawberries under farm conditions
机译:
农场条件下可摘和不可摘草莓的分类
作者:
Yuanyue Ge
;
Ya Xiong
;
Pål Johan From
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Three-dimensional displays;
Shape;
Feature extraction;
Adhesives;
Two dimensional displays;
Cameras;
Data mining;
88.
Non-Markov Policies to Reduce Sequential Failures in Robot Bin Picking
机译:
减少机器人垃圾箱拣选顺序失败的非马尔可夫策略
作者:
Kate Sanders
;
Michael Danielczuk
;
Jeffrey Mahler
;
Ajay Tanwani
;
Ken Goldberg
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Grippers;
Robot sensing systems;
Grasping;
Markov processes;
Seals;
Reliability;
89.
Robotic Pick-and-Toss Facilitates Urban Waste Sorting *
机译:
机器人捡拾器方便城市垃圾分类*
作者:
Fredy Raptopoulos
;
Maria Koskinopoulou
;
Michail Maniadakis
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Sorting;
Service robots;
Belts;
Vacuum systems;
Manipulators;
Recycling;
90.
Compact Representation of Time-Index Job Shop Problems Using a Bit-Vector Formulation
机译:
使用位向量公式的时间索引作业车间问题的紧凑表示
作者:
Sabino Francesco Roselli
;
Kristofer Bengtsson
;
Knut Åkesson
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Mathematical model;
Standards;
Upper bound;
Computational modeling;
Benchmark testing;
Optimization;
Analytical models;
91.
Study on identifying GMAW process deviations by means of optical and electrical process data using ANN
机译:
利用ANN通过光电过程数据识别GMAW过程偏差的研究
作者:
U. Reisgen
;
S. Mann
;
L. Oster
;
G. Gött
;
R. Sharma
;
D. Uhrlandt
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Welding;
Contamination;
Metals;
Photodiodes;
Neural networks;
Process control;
Pollution measurement;
92.
BiLSTM-based Individual Cattle Identification for Automated Precision Livestock Farming
机译:
基于BiLSTM的个体牛识别技术,用于自动化精准畜牧业
作者:
Yongliang Qiao
;
Daobilige Su
;
He Kong
;
Salah Sukkarieh
;
Sabrina Lomax
;
Cameron Clark
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Cows;
Feature extraction;
Logic gates;
Visualization;
Cameras;
Agriculture;
93.
The orienteering Problem with Replenishment
机译:
定向运动与补给问题
作者:
Nathan D. Wallace
;
He Kong
;
Andrew J. Hill
;
Salah Sukkarieh
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Robots;
Task analysis;
Time factors;
Routing;
Charging stations;
Automation;
Planning;
94.
Data Augmentation for Deep Learning based Cattle Segmentation in Precision Livestock Farming
机译:
基于深度学习的精确畜牧业牛分割的数据增强
作者:
Yongliang Qiao
;
Daobilige Su
;
He Kong
;
Salah Sukkarieh
;
Sabrina Lomax
;
Cameron Clark
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Cows;
Image segmentation;
Training;
Agriculture;
Neural networks;
Image color analysis;
Machine learning;
95.
3D Hand Gesture Recognition for Drone Control in Unity*
机译:
Unity *中用于无人机控制的3D手势识别
作者:
Chia-Chun Tsai
;
Chih-Chia Kuo
;
Yen-Lun Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Faces;
Gesture recognition;
Three-dimensional displays;
Drones;
Solid modeling;
Robot sensing systems;
Computational modeling;
96.
Combining Force-Controlled Adaptive Feedrate and Human-Robot Collaborative Strategies to Handle Non-repetitive Micro-drilling Tasks
机译:
结合力控制的自适应进给率和人机协作策略来处理非重复的微钻任务
作者:
Xiangyu Wang
;
Siqin Dong
;
Parimal Prajapati
;
Oleksandr Kravchenko
;
Krishnanand Kaipa
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Task analysis;
Robot kinematics;
Drilling machines;
Feeds;
Force;
Maintenance engineering;
97.
Comparing Position- and Image-Based Visual Servoing for Robotic Assembly of Large Structures
机译:
大型结构机器人组装的基于位置和基于图像的视觉伺服比较
作者:
Yuan-Chih Peng
;
Devavrat Jivani
;
Richard J. Radke
;
John Wen
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2020年
关键词:
Cameras;
Visual servoing;
Service robots;
Calibration;
End effectors;
98.
Robotic deburring and chamfering of complex geometries in high-mix/low-volume production applications
机译:
在高混合/小批量生产应用中对复杂几何形状进行机器人去毛刺和倒角
作者:
Jie Hu
;
Ariyan M. Kabir
;
Scott M. Hartford
;
Satyandra K. Gupta
;
Prabhakar R. Pagilla
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
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2020年
关键词:
Tools;
Trajectory;
Deburring;
Robot sensing systems;
Pneumatic systems;
Collision avoidance;
99.
The Ecological Model and Global optimization Algorithm for Service Internet
机译:
服务互联网的生态模型和全局优化算法
作者:
Zhixuan Jia
;
Shuangxi Huang
;
Yushun Fan
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
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2020年
关键词:
Internet;
Optimization;
Biological system modeling;
Sociology;
Statistics;
Machine learning;
Heuristic algorithms;
100.
Semantic segmentation with Improved Edge Detail for Autonomous Vehicles
机译:
改进的自动车辆边缘细节的语义分割
作者:
J. S. Lee
;
T. H. Park
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
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2020年
关键词:
Convolution;
Image edge detection;
Feature extraction;
Semantics;
Image segmentation;
Training;
Bicycles;
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