事件触发控制背景下的二阶多智能体一致性探究

摘要

多智能体系统的一致性是其协调控制的基础.事件触发控制背景下的一致性协议可以有效降低多智能体的沟通成本,提升协作效率.本文给出了二阶多智能体一致性的概念,并得出事件触发控制背景下二阶多智能体协议.通过对系统进行一致性分析,本文得到了二阶多智能体系统渐近趋于一致的充分条件.