基于事件触发的多智能体一致性控制方法

摘要

本发明涉及一种基于事件触发的多智能体一致性控制方法，包括：建立一般线性多智能体动力学模型，通过智能体节点本身的信息及其邻居智能体节点的信息，设计分布式控制器，确保多智能体的一致性；设计基于事件触发的通信策略，确保智能体之间通信是间断的。本发明实现了多智能体系统的一致性控制，解决了智能体之间连续信息交换造成的较大网络通信负载问题，减轻了系统控制器的更新负担，提高智能体系统的使用寿命。