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European Control Conference
European Control Conference
召开年:
2019
召开地:
Naples(IT)
出版时间:
-
会议文集:
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1.
Distributed Estimation with Partially Overlapping States based on Deterministic Sample-based Fusion
机译:
基于确定性基于样本的融合的具有部分重叠状态的分布式估计
作者:
Susanne Radtke
;
Benjamin Noack
;
Uwe D. Hanebeck
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
2.
Learning Probabilistic Models for Safe Predictive Control in Unknown Environments
机译:
学习未知环境中安全预测控制的概率模型
作者:
Christopher D. McKinnon
;
Angela P. Schoellig
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
closed loop systems;
control engineering computing;
Gaussian processes;
learning (artificial intelligence);
mobile robots;
predictive control;
regression analysis;
robot dynamics;
robot programming;
3.
The probabilistic convolution regularization of Zeno hybrid systems
机译:
Zeno混合系统的概率卷积正则化
作者:
Ismail Belgacem
;
Hamid Bensalah
;
Brahim Cherki
;
Roderick Edwards
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
4.
Variation Based Extended Kalman Filter on
$S^{2}$
机译:
在
$ S ^ {2} $ tex>上基于变分的扩展卡尔曼滤波器
作者:
Prasanth Kotaru
;
Koushil Sreenath
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
5.
Sequential Detection of Deception Attacks in Networked Control Systems with Watermarking
机译:
带水印的网络控制系统中欺骗攻击的顺序检测
作者:
Somayeh Salimi
;
Subhrakanti Dey
;
Anders Ahlén
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
linear quadratic Gaussian control;
networked control systems;
probability;
signal processing;
6.
Robust Tracking Controller Design for Uncertain Nonlinear Self-Driving Cars
机译:
不确定非线性自驾车的鲁棒跟踪控制器设计
作者:
Laura Celentano
;
Stefania Santini
;
Alberto Petrillo
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
automobiles;
control system synthesis;
electric vehicles;
mobile robots;
nonlinear control systems;
position control;
remotely operated vehicles;
robust control;
tracking;
uncertain systems;
7.
Energy savings from an Eco-Cooperative Adaptive Cruise Control: a BEV platoon investigation
机译:
生态合作式自适应巡航控制系统的节能:BEV排的调查
作者:
Didier Rodrigues Lopes
;
Simos A. Evangelou
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
adaptive control;
battery powered vehicles;
dynamic programming;
electric vehicles;
nonlinear control systems;
power transmission (mechanical);
predictive control;
road traffic control;
road vehicles;
8.
Aerial navigation in obstructed environments with embedded nonlinear model predictive control
机译:
嵌入式非线性模型预测控制在障碍环境中的空中导航
作者:
Elias Small
;
Pantelis Sopasakis
;
Emil Fresk
;
Panagiotis Patrinos
;
George Nikolakopoulos
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
aircraft control;
autonomous aerial vehicles;
collision avoidance;
navigation;
nonlinear control systems;
optimisation;
predictive control;
9.
Output feedback stochastic nonlinear model predictive control of a polymerization batch process
机译:
聚合间歇过程的输出反馈随机非线性模型预测控制
作者:
Eric Bradford
;
Marcus Reble
;
Lars Imsland
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
batch processing (industrial);
chaos;
chemical engineering;
chemical reactors;
closed loop systems;
feedback;
multivariable control systems;
nonlinear control systems;
polynomials;
predictive control;
state estimation;
stochastic processes;
stochastic systems;
10.
Trajectory Tracking for Quadrotors with Attitude Control on
$mathcal{S}^{2}imes mathcal{S}^{1}$
机译:
在
$ mathcal {S} ^ {2} times mathcal {S} ^ {1} $ tex>上进行姿态控制的四旋翼的轨迹跟踪
作者:
Dave Kooijman
;
Angela P. Schoellig
;
Duarte J. Antunes
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
aircraft control;
asymptotic stability;
attitude control;
helicopters;
matrix algebra;
nonlinear control systems;
position control;
11.
Comparison of Two Robust Static Output Feedback
$H_{2}$
Design Approaches for Car Lateral Control
机译:
汽车横向控制的两种鲁棒静态输出反馈
$ H_ {2} $ tex>设计方法的比较
作者:
Simon Mustaki
;
Anh-Tu Nguyen
;
Philippe Chevrel
;
Mohamed Yagoubi
;
François Fauvel
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
automobiles;
control system synthesis;
feedback;
gain control;
linear matrix inequalities;
linear parameter varying systems;
mobile robots;
optimisation;
road traffic control;
robust control;
12.
Supervisory Control of Multilevel Discrete-Event Systems with a Bus Structure
机译:
具有总线结构的多级离散事件系统的监督控制
作者:
Martijn Goorden
;
Calvin Dingemans
;
Michel Reniers
;
Joanna van de Mortel-Fronczak
;
Wan Fokkink
;
Jacobus Rooda
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
control system synthesis;
discrete event systems;
hierarchical systems;
13.
Nonlinear Control of Quadcopters via Approximate Dynamic Programming
机译:
通过近似动态规划对四旋翼飞机进行非线性控制
作者:
Angel Romero
;
Paul N. Beuchat
;
Yvonne R. Stürz
;
Roy S. Smith
;
John Lygeros
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
control system synthesis;
dynamic programming;
function approximation;
helicopters;
nonlinear control systems;
polynomial approximation;
predictive control;
time-varying systems;
14.
Energy-Optimized Hybrid Collision Avoidance for ASVs
机译:
针对ASV的能量优化的混合防撞技术
作者:
Glenn Bitar
;
Bjørn-Olav H. Eriksen
;
Anastasios M. Lekkas
;
Morten Breivik
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
collision avoidance;
marine vehicles;
nonlinear programming;
optimal control;
path planning;
predictive control;
trajectory control;
15.
Parametric Dependence of Large Disturbance Response for Vector Fields with Event-Selected Discontinuities
机译:
具有事件选择间断性的矢量场的大扰动响应的参数相关性
作者:
Michael W. Fisher
;
Ian A. Hiskens
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
asymptotic stability;
control system synthesis;
nonlinear control systems;
vectors;
16.
Path Following Control of Underactuated Surface Vessels in the Presence of Multiple Disturbances
机译:
存在多个扰动的欠驱动表面容器的路径跟踪控制
作者:
Walter Caharija
;
Asgeir J. Sørensen
;
Kristin Y. Pettersen
;
Marilena Greco
;
Jan T. Gravdahl
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
closed loop systems;
control system synthesis;
marine control;
marine vehicles;
motion control;
path planning;
stability;
17.
Energy-Optimized Trajectory Planning for High Altitude Long Endurance (HALE) Aircraft
机译:
高海拔长寿命(HALE)飞机的能源优化航迹计划
作者:
Hamidreza Bolandhemmat
;
Benjamin Thomsen
;
Jack Marriott
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
aircraft control;
fuzzy neural nets;
fuzzy reasoning;
optimisation;
path planning;
search problems;
solar powered vehicles;
trajectory control;
vehicle dynamics;
18.
Path-Integral Control for Optimal Vehicle Routing over Nonlinear and Dynamic Traffic Networks
机译:
非线性和动态交通网络上车辆最优路径的路径集成控制
作者:
Yasuaki Wasa
;
Takashi Tanaka
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
control system synthesis;
Monte Carlo methods;
optimal control;
road traffic control;
sampling methods;
stochastic processes;
vehicle routing;
19.
A nonlinear control approach for trajectory tracking of slender-body axisymmetric underactuated underwater vehicles
机译:
细长轴对称欠驱动水下航行器轨迹跟踪的非线性控制方法
作者:
Lam-Hung Nguyen
;
Minh-Duc Hua
;
Tarek Hamel
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
control system synthesis;
hydrodynamics;
mobile robots;
nonlinear control systems;
position control;
trajectory control;
underwater vehicles;
vehicle dynamics;
20.
Courses-Concepts-Graphs as a Tool to Measure the Importance of Concepts in University Programmes
机译:
课程概念图作为衡量大学课程中概念重要性的工具
作者:
Eva Fjällström
;
Christoffer Forsberg
;
Felix Trulsson
;
Steffi Knorn
;
Kjell Staffas
;
Damiano Varagnolo
;
Tobias Wrigstad
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
educational courses;
educational institutions;
further education;
graph theory;
teaching;
21.
Comparison of Three Control Structures for Inducing Higher-Order Sliding Modes
机译:
诱导高阶滑模的三种控制结构的比较
作者:
Xuerui Wang
;
Erik-Jan Van Kampen
;
Qiping Chu
会议名称:
《》
|
2019年
22.
Fast Charge of Li-ion Batteries using a Two-Layer Distributed MPC with Electro-Chemical and Thermal Constraints
机译:
使用具有电化学和热约束的两层分布式MPC对锂离子电池进行快速充电
作者:
Alberto Romero
;
Alejandro Goldar
;
Luis D. Couto
;
Emanuele Garone
;
José M. Maestre
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
distributed control;
equivalent circuits;
power system control;
predictive control;
secondary cells;
23.
A Tutorial Introduction to Security and Privacy for Cyber-Physical Systems
机译:
网络物理系统安全性和隐私性教程简介
作者:
Michelle S. Chong
;
Henrik Sandberg
;
André M.H. Teixeira
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
24.
Control Barrier Functions: Theory and Applications
机译:
控制屏障功能:理论与应用
作者:
Aaron D. Ames
;
Samuel Coogan
;
Magnus Egerstedt
;
Gennaro Notomista
;
Koushil Sreenath
;
Paulo Tabuada
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
optimisation;
robots;
25.
Control by neuromodulation: A tutorial
机译:
神经调节控制:教程
作者:
Rodolphe Sepulchre
;
Timothy OLeary
;
Guillaume Drion
;
Alessio Franci
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
Neural circuits;
neuromodulation;
excitability;
homeostasis;
robustness;
adaptation;
26.
Distributed Control and Optimization for Autonomous Power Grids
机译:
自主电网的分布式控制与优化
作者:
Florian Dörfler
;
Saverio Bolognani
;
John W. Simpson-Porco
;
Sergio Grammatico
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
27.
Physiological Control Approach for Heart Pump
机译:
心脏泵的生理控制方法
作者:
Mohsen Bakouri
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
cardiovascular system;
closed loop systems;
control system synthesis;
discrete systems;
estimation theory;
haemodynamics;
medical control systems;
pulsatile flow;
robust control;
variable structure systems;
28.
Carbon Black Based Fractional Order Element: An
$RC$
filter implementation
机译:
基于炭黑的分数阶元素:
$ RC $ tex>过滤器实现
作者:
A. Buscarino
;
R. Caponetto
;
S. Graziani
;
E. Murgano
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
29.
Convergence to Pure Steady States of Linear Quantum Systems
机译:
线性量子系统的纯稳态收敛
作者:
Muhammad F. Emzir
;
Ian R. Petersen
;
Matthew J. Woolley
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
discrete systems;
Gaussian processes;
linear systems;
stochastic systems;
30.
A procedure to estimate pitch angle for runaways electrons control in fusion reactors
机译:
估算聚变反应堆中失控电子控制的俯仰角的程序
作者:
Concetta Barcellona
;
Arturo Buscarino
;
Claudia Corradino
;
Luigi Fortuna
;
Federica Causa
;
Basilio Esposito
;
Giuseppe Mazzitelli
;
Giuliano Rocchi
;
Valerio Piergotti
;
Alessandro Sibio
;
Mateusz Gospodarczvk
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
Nuclear Fusion;
Computational Methods;
Nonlinear Systems;
31.
Distributed Output Feedback Control of Decomposable LPV Systems with Delay: Application to Multi-agent Nonholonomic Systems
机译:
具有延迟的可分解LPV系统的分布式输出反馈控制:在多智能体非完整系统中的应用
作者:
Muhammad Zakwan
;
Saeed Ahmed
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
delays;
distributed control;
feedback;
linear matrix inequalities;
linear parameter varying systems;
Lyapunov methods;
multi-agent systems;
time-varying systems;
32.
Optimality Interpretations for Atomic Norms
机译:
原子规范的最优性解释
作者:
Christian Grussler
;
Pontus Giselsson
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
33.
Integral Sliding Mode Control for Fractional Order Descriptor Systems
机译:
分数阶描述符系统的整体滑模控制
作者:
Praveen S Babu
;
Nithin Xavier
;
Bijnan Bandyopadhyay
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
control system synthesis;
stability;
variable structure systems;
34.
Controller Design for Delay Margin Improvement
机译:
改善延迟裕度的控制器设计
作者:
A. N.Gundeş
;
H. Özbay
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
control system synthesis;
delays;
feedback;
minimisation;
35.
Analytical Infinite-time Optimal and Sub-optimal Controllers for Scalar Nonlinear Systems using Krotov Sufficient Conditions
机译:
使用Krotov充分条件的标量非线性系统的分析无限时最优和次优控制器
作者:
Avinash Kumar
;
Tushar Jain
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
control system synthesis;
iterative methods;
nonlinear control systems;
optimal control;
optimisation;
suboptimal control;
36.
Sparsity-Constrained Optimization of Inputs to Second-Order Systems
机译:
二阶系统输入的稀疏约束优化
作者:
Olof Troeng
;
Mattias Fält
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
least squares approximations;
optimisation;
37.
A first course in feedback, dynamics and control: Preliminary findings of a survey for the IFAC community
机译:
反馈,动态和控制的第一门课程:针对IFAC社区的调查的初步结果
作者:
J. A. Rossiter
;
K. Zakova
;
M. Huba
;
A. Serbezov
;
A. Visioli
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
computer aided instruction;
control engineering computing;
control engineering education;
educational courses;
further education;
Internet;
38.
Stabilization of differential-algebraic systems with Lipschitz nonlinearities via feedback decomposition
机译:
具有Lipschitz非线性的微分代数系统的反馈分解镇定
作者:
Pierluigi Di Franco
;
Giordano Scarciotti
;
Alessandro Astolfi
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
control nonlinearities;
differential algebraic equations;
feedback;
linear systems;
stability;
39.
Cooperative Circumnavigation of a Host Spacecraft by Multiple Microsatellites
机译:
多个微卫星对主机航天器的协同绕行
作者:
Dongyu Li
;
Chuanjiang Li
;
Guangfu Ma
;
Yueyong Lv
;
Wei He
;
Shuzhi Sam Ge
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
artificial satellites;
control system synthesis;
geometry;
matrix algebra;
space vehicles;
40.
Automatic numerical differentiation by maximum likelihood estimation of a linear Gaussian state space model
机译:
通过线性高斯状态空间模型的最大似然估计自动进行数值微分
作者:
Robert Piché
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
differentiation;
expectation-maximisation algorithm;
Gaussian processes;
smoothing methods;
state estimation;
41.
Synchronous Sampled Data Modal Control and Stabilization of Linear Periodic Processes with Control Signal Delay
机译:
具有控制信号延迟的线性采样过程的同步采样数据模态控制和稳定
作者:
E.N. Rosenwasser
;
B.P. Lampe
;
W. Drewelow
;
T. Jeinsch
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
controllability;
delay systems;
digital control;
linear systems;
MIMO systems;
periodic control;
sampled data systems;
stability;
synchronisation;
42.
Chaotic behaviors in a system with a line equilibrium
机译:
线平衡系统中的混沌行为
作者:
Viet-Thanh Pham
;
Christos Volos
;
Sajad Jafari
;
Adel Ouannas
;
Toan Thanh Dao
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
chaos;
nonlinear dynamical systems;
43.
Robust control schemes based on higher order sliding mode with energy reduction
机译:
基于高阶滑模降噪的鲁棒控制方案
作者:
Elias Tahoumi
;
Franck Plestan
;
Malek Ghanes
;
Jean-Pierre Barbot
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
closed loop systems;
control system synthesis;
robust control;
variable structure systems;
44.
On finite-time stability of homogeneous systems with multiplicative bounded function
机译:
具有乘积有界函数的齐次系统的有限时间稳定性
作者:
Y. Braidiz
;
W. Perruquetti
;
A. Polyakov
;
D. Efimov
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
45.
The Use of Partial Stability in the Analysis of Interconnected Systems
机译:
局部稳定性在互连系统分析中的应用
作者:
Sergey G. Nersesov
;
Hashem Ashrafiuon
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
asymptotic stability;
control system synthesis;
interconnected systems;
Lyapunov methods;
nonlinear control systems;
46.
On Notions of Output Finite-Time Stability
机译:
关于输出有限时间稳定性的概念
作者:
Konstantin Zimenko
;
Denis Efimov
;
Andrey Polyakov
;
Artem Kremlev
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
Lyapunov methods;
set theory;
stability;
47.
Safety Verification of Nonlinear Switched Systems via Barrier Functions and Barrier Densities
机译:
通过势垒函数和势垒密度对非线性切换系统进行安全验证
作者:
Ayşegül Kıvılcım
;
Özkan Karabacak
;
Rafael Wisniewski
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
48.
Towards Scale Free Disturbance Suppression in Heterogeneous Mass Chains
机译:
迈向异构质量链中的无标度扰动抑制
作者:
Kaoru Yamamoto
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
transfer functions;
49.
On the observability and detectability of non-commensurate time-delay linear systems
机译:
不相称时滞线性系统的可观测性和可检测性
作者:
Francisco Javier Bejarano
;
Rosane Ushirobira
;
Gang Zheng
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
asymptotic stability;
delay systems;
delays;
linear systems;
observability;
50.
Trajectory tracking of a knife-edge on a flat surface
机译:
平坦表面上的刀口轨迹跟踪
作者:
Muhammad Rehan
;
Mahmut Reyhanoglu
;
Jari van Steen
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
control system synthesis;
nonlinear control systems;
stability;
switching systems (control);
trajectory control;
51.
Adaptive Method for Control Tuning of Grid-Connected Inverter Based on Grid Measurements During Start-Up
机译:
开机时基于电网测量的并网逆变器自适应控制方法
作者:
Roni Luhtala
;
Tommi Reinikka
;
Henrik Alenius
;
Tomi Roinila
;
Tuomas Messo
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
adaptive control;
control system synthesis;
feedforward;
invertors;
Nyquist criterion;
power convertors;
power grids;
robust control;
52.
Fourier Series-based Kernel for Frequency Control Performance Monitoring of Hydroelectric Generating Units
机译:
基于傅里叶级数的核用于水轮发电机组频率控制性能的监测
作者:
G. Robert
;
G. Besançon
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
continuous time systems;
Fourier series;
frequency control;
hydroelectric generators;
hydroelectric power stations;
power generation control;
transforms;
53.
COSMO: A conic operator splitting method for large convex problems
机译:
COSMO:大凸问题的圆锥算子分裂方法
作者:
Michael Garstka
;
Mark Cannon
;
Paul Goulart
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
convex programming;
iterative methods;
mathematical operators;
matrix algebra;
quadratic programming;
set theory;
54.
Adaptive model predictive traction control for electric vehicles
机译:
电动汽车的自适应模型预测牵引力控制
作者:
Alexander Busch
;
Mark Wielitzka
;
Tobias Ortmaier
;
Viktoria Kleyman
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
automobiles;
electric motors;
electric vehicles;
failure (mechanical);
friction;
Kalman filters;
numerical stability;
power transmission (mechanical);
predictive control;
roads;
steel;
steering systems;
traction;
vehicle dynamics;
wheels;
55.
A Meta-heuristic Approach to Identification of Renal Blood Flow
机译:
元启发式方法识别肾脏血流
作者:
Faizal Hafiz
;
Akshya Swain
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
56.
A Data Selection Method for Large Databases Based on Recursive Instrumental Variables for System Identification of MISO Models
机译:
基于递归工具变量的大型数据库数据选择方法用于MISO模型的系统识别
作者:
David Arengas
;
Andreas Kroll
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
Time-series analysis;
multivariable system identification;
instrumental variables;
instrumental product moment matrix;
information matrix;
change detection;
57.
$H_{2}$
State-Feedback Control for Continuous-Time Systems under Positivity Constraint
机译:
正约束下连续时间系统的
$ H_ {2} $ tex>状态反馈控制
作者:
Yoshio Ebihara
;
Patrizio Colaneri
;
José C. Geromel
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
closed loop systems;
concave programming;
continuous time systems;
control system synthesis;
discrete time systems;
FIR filters;
matrix algebra;
state feedback;
58.
Optimal Experiment Design for the Identification of One Module in the Interconnection of Locally Controlled Systems
机译:
局部控制系统互连中一个模块识别的优化实验设计
作者:
F. Morelli
;
X. Bombois
;
H. Hjalmarsson
;
L. Bako
;
K. Colin
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
closed loop systems;
control system synthesis;
interconnected systems;
optimal control;
59.
Active flutter suppression by means of fixed-order H
∞
control: results for the Benchmark Active Control Technology (BACT) wing
机译:
通过固定阶H
∞ inf>控制的主动颤振抑制:基准主动控制技术(BACT)机翼的结果
作者:
Filip Svoboda
;
Martin Hromcik
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
aerospace components;
aircraft control;
concave programming;
control system synthesis;
H∞ control;
optimal control;
60.
A Separation Procedure Strategy for the H∞ Dynamic Output Feedback Control of Hidden Markov Jump System
机译:
隐马尔可夫跳跃系统H∞动态输出反馈控制的分离过程策略
作者:
A. M. De Oliveira
;
O. L. V. Costa
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
control system synthesis;
feedback;
linear matrix inequalities;
Markov processes;
stochastic systems;
61.
Generalized Coverage Control for Time-Varying Density Functions
机译:
时变密度函数的广义覆盖控制
作者:
James Kennedy
;
Airlie Chapman
;
Peter M. Dower
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
multi-agent systems;
multi-robot systems;
stability;
time-varying systems;
62.
Primal Decomposition and Constraint Generation for Asynchronous Distributed Mixed-Integer Linear Programming
机译:
异步分布式混合整数线性规划的原始分解和约束生成
作者:
Andrea Camisa
;
Giuseppe Notarstefano
会议名称:
《European Control Conference》
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2019年
关键词:
distributed algorithms;
integer programming;
linear programming;
resource allocation;
63.
Robustification of sample-and-hold controllers for the consensus problem
机译:
针对共识问题的采样保持控制器的鲁棒性
作者:
F. Cesarone
;
P. Pepe
会议名称:
《European Control Conference》
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2019年
64.
A robust design strategy for stock trading via feedback control
机译:
通过反馈控制进行股票交易的强大设计策略
作者:
Gabriele Maroni
;
Simone Formentin
;
Fabio Previdi
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
control system synthesis;
feedback;
robust control;
share prices;
stock markets;
65.
Linear Quadratic control law design for commensurate fractional order models
机译:
分数阶模型的线性二次控制律设计
作者:
Mathieu Chevrié
;
Christophe Farges
;
Jocelyn Sabatier
会议名称:
《European Control Conference》
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2019年
关键词:
control system synthesis;
linear matrix inequalities;
linear quadratic control;
uncertain systems;
66.
Feasibility of Using Flush Air Data Sensors for Real-Time Aerodynamic Load Estimation for Use in Aircraft Control
机译:
使用齐平空气数据传感器进行飞机控制中实时气动负荷估算的可行性
作者:
R. Goswami
;
A. Kelkar
;
J. Vogel
;
D. Chaussee
会议名称:
《European Control Conference》
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2019年
67.
Combining tire-wear and braking control for aeronautical applications
机译:
在航空应用中将轮胎磨损和制动控制相结合
作者:
L. DAvico
;
M. Tanelli
;
S.M. Savaresi
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
acceleration;
aerospace control;
brakes;
braking;
costing;
maintenance engineering;
road vehicles;
sensitivity analysis;
tyres;
vehicle dynamics;
wear;
wheels;
68.
Decentralized Control Barrier Functions for Coupled Multi-Agent Systems under Signal Temporal Logic Tasks
机译:
信号时态逻辑任务下耦合多智能体系统的分散控制屏障功能
作者:
Lars Lindemann
;
Dimos V. Dimarogonas
会议名称:
《European Control Conference》
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2019年
关键词:
computational complexity;
control system synthesis;
decentralised control;
feedback;
multi-agent systems;
temporal logic;
time-varying systems;
69.
Distributed Detection of Covert Attacks for Interconnected Systems
机译:
互连系统的秘密攻击分布式检测
作者:
Angelo Barboni
;
Hamed Rezaee
;
Francesca Boem
;
Thomas Parisini
会议名称:
《European Control Conference》
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2019年
关键词:
interconnected systems;
large-scale systems;
observers;
70.
Driver-Node based Security Analysis for Network Controllability
机译:
基于驱动程序节点的网络可控性安全分析
作者:
Shuo Zhang
;
Stephen D. Wolthusen
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
71.
An experimentally validated LQR approach to autonomous drifting stabilization
机译:
经过实验验证的LQR方法可实现自主漂移稳定
作者:
Marco Baur
;
Luca Bascetta
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
automobiles;
control system synthesis;
force control;
linear quadratic control;
linearisation techniques;
mobile robots;
stability;
steering systems;
tyres;
vehicle dynamics;
velocity control;
wheels;
72.
Partition-Based Parametric Active Model Discrimination with Applications to Driver Intention Estimation
机译:
基于分区的参数主动模型识别及其在驾驶员意图估计中的应用
作者:
Ruochen Niu
;
Qiang Shen
;
Sze Zheng Yong
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
discrete time systems;
integer programming;
linear programming;
road traffic control;
73.
Risk-Coherent
$mathcal{H}_{infty}$
-optimal Filter Design Under Model Uncertainty with Applications to MISO Control
机译:
模型不确定性下的风险连贯
$ mathcal {H} _ { infty} $ tex>-最优滤波器设计及其在MISO控制中的应用
作者:
Matias I. Müller
;
Cristian R. Rojas
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
control system synthesis;
convex programming;
discrete time systems;
filtering theory;
linear matrix inequalities;
linear systems;
multivariable control systems;
optimisation;
74.
A Virtual Force Interaction Scheme for Monitoring Complex Unknown Environments by Autonomous Mobile Robots
机译:
用于自主移动机器人监控复杂未知环境的虚拟力交互方案
作者:
Kang Ji
;
Qian Zhang
;
Hui Cheng
;
Dingli Yu
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
collision avoidance;
computerised monitoring;
force control;
mobile robots;
multi-agent systems;
particle swarm optimisation;
75.
Robust Tube-enhanced Multi-stage Output Feedback MPC for Linear Systems with Additive and Parametric Uncertainties
机译:
具有加性和参数不确定性的线性系统的稳健的管增强型多级输出反馈MPC
作者:
Sankaranarayanan Subramanian
;
Mohamed Aboelnour
;
Sebastian Engell
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
76.
Localization system in GPS-denied environments using radar and IMU measurements: Application to a smart white cane
机译:
GPS受限环境中使用雷达和IMU测量的定位系统:应用于智能白手杖
作者:
Jeremy Barra
;
Suzanne Lesecq
;
Mykhailo Zarudniev
;
Olivier Debicki
;
Nicolas Mareau
;
Laurent Ouvry
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
77.
Optimal look-ahead vehicle lane centering control design and application for mid-high speed and curved roads
机译:
中高速弯道的最佳超前车道对中控制设计与应用
作者:
E. Raffone
;
C. Rei
;
M. Rossi
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
control system synthesis;
optimal control;
position control;
road vehicles;
stability;
state estimation;
steering systems;
wheels;
78.
Event-triggered Distributed Formation Control of Second-order Nonlinear Multi-agent Systems Subjected to Input Constraints
机译:
输入约束的二阶非线性多智能体系统的事件触发分布形成控制
作者:
Yaohua Guo
;
Jun Zhou
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
closed loop systems;
compensation;
control nonlinearities;
control system synthesis;
distributed control;
Lyapunov methods;
multi-agent systems;
nonlinear control systems;
numerical analysis;
stability;
79.
Feedback Control Principles for Biological Control of Dengue Vectors*
机译:
登革热媒介生物控制的反馈控制原理*
作者:
Pierre-Alexandre Bliman
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
biology;
diseases;
feedback;
microorganisms;
observers;
stability;
80.
Asymptotic Observers and Integer Programming for Functional Classification of a Microbial Community in a Chemostat
机译:
Chemostat中微生物群落功能分类的渐近观测器和整数编程
作者:
Pablo Ugalde-Salas
;
Jérôme Harmand
;
Elie Desmond-Le Quéméner
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
81.
IDA-PBC for Underactuated Mechanical Systems in Implicit Port-Hamiltonian Representation
机译:
IDA-PBC用于隐式端口-哈密尔顿表示中的欠驱动机械系统
作者:
Oscar B. Cieza
;
Johann Reger
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
82.
Stabilization of non-admissible curves for a class of nonholonomic systems
机译:
一类非完整系统的不可容许曲线的镇定
作者:
Victoria Grushkovskaya
;
Alexander Zuyev
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
closed loop systems;
control system synthesis;
controllability;
stability;
state-space methods;
time-varying systems;
83.
Robust control design for electrically driven high-pressure pumps using H
∞
approach with joint shaping functions
机译:
具有联合整形功能的H
∞ inf>方法的电动高压泵的鲁棒控制设计
作者:
Stefan Niederberger
;
Rodolfo Orjuela
;
Michel Basset
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
84.
Learning binary warm starts for multiparametric mixed-integer quadratic programming
机译:
学习二进制热启动以进行多参数混合整数二次编程
作者:
Daniele Masti
;
Alberto Bemporad
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
integer programming;
quadratic programming;
tree searching;
85.
Controller Tuning by Bayesian Optimization An Application to a Heat Pump
机译:
贝叶斯优化的控制器整定在热泵中的应用
作者:
Mohammad Khosravi
;
Annika Eichler
;
Nicolas Schmid
;
Roy S. Smith
;
Philipp Heer
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
86.
Sampled-Data observers for semilinear damped wave equations under point measurements
机译:
点测量下半线性阻尼波方程的采样数据观测器
作者:
Maria Terushkin
;
Emilia Fridman
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
asymptotic stability;
delays;
linear matrix inequalities;
Lyapunov methods;
observers;
parabolic equations;
sampled data systems;
sine-Gordon equation;
87.
A simple positive state observer for multidimensional Goodwin's oscillator
机译:
多维古德温振荡器的简单正状态观测器
作者:
Anton V. Proskurnikov
;
Alexander Medvedev
会议名称:
《》
|
2019年
88.
State Estimation for Stochastic Nonlinear Systems with Applications to Viral Infections
机译:
随机非线性系统的状态估计及其在病毒感染中的应用
作者:
Miguel Hemandez-Gonzalez
;
Gustavo Hernandez-Mejia
;
Alma Y. Alanis
;
Esteban A. Hernandez-Vargas
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
89.
A Linear Integral Resonant Controller for Suppressing Jump-Phenomena in MEMS
机译:
用于抑制MEMS中跳跃现象的线性积分谐振控制器
作者:
James MacLean
;
Sumeet S. Aphale
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
closed loop systems;
control system synthesis;
frequency response;
integration;
linear systems;
micromechanical devices;
nonlinear control systems;
nonlinear dynamical systems;
Runge-Kutta methods;
stability;
state-space methods;
90.
Logarithmic Quantization based Symbolic Abstractions for Nonlinear Control Systems
机译:
非线性控制系统中基于对数量化的符号抽象
作者:
Wei Ren
;
Dimos V. Dimarogonas
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
91.
Robustly stabilizing switching signals for switched systems under restricted switching
机译:
在受限开关下稳定稳定开关系统的开关信号
作者:
Atreyee Kundu
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
continuous time systems;
graph theory;
linear systems;
Lyapunov methods;
nonlinear control systems;
stability;
switching systems (control);
92.
VACS equipped vehicles for congestion dissipation in multi-class CTM framework
机译:
配备VACS的车辆可在多级CTM框架中缓解拥塞
作者:
G. Piacentini
;
M. Čičić
;
A. Ferrara
;
K.H. Johansson
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
predictive control;
road traffic control;
road vehicles;
vehicular ad hoc networks;
93.
Gaussian Process Based Multi-Rate Observer for the Dynamic Positioning Error of a Measuring Machine
机译:
基于高斯过程的多速率观测器,用于测量机的动态定位误差
作者:
Michael Ringkowski
;
Oliver Sawodny
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
94.
Energy-based stability analysis for grasp selection with compliant multi-fingered hands
机译:
基于能量的稳定性分析,用于顺应多指手的抓握选择
作者:
Ugo Vollhardt
;
Maria Makarov
;
Alex Caldas
;
Mathieu Grossard
;
Pedro Rodriguez-Ayerbe
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
dexterous manipulators;
stability;
95.
Dual Loop Speed Tracking Control for Torque Management of Gasoline Engines
机译:
汽油机扭矩管理的双环速度跟踪控制
作者:
R. Anjum
;
A. Yar
;
A.I. Bhatti
;
I.K. Yousufzai
;
Q. Ahmed
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
96.
Modeling of Cyber Attacks and a Time Guard Detection for ICS based on Discrete Event Systems
机译:
基于离散事件系统的ICS网络攻击建模和时间保护检测
作者:
Raphael Fritz
;
Patrick Schwarz
;
Ping Zhang
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
discrete event systems;
industrial control;
programmable controllers;
security of data;
97.
Optimized tuning of an IMC scheme for depth of hypnosis control
机译:
针对催眠控制深度的IMC方案的优化调整
作者:
L. Merigo
;
F. Padula
;
N. Latronico
;
M. Paltenghi
;
A. Visioli
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
drugs;
medical control systems;
Monte Carlo methods;
particle swarm optimisation;
robust control;
98.
Designing optimal control maps for diesel engines for high efficiency and emission reduction
机译:
设计柴油发动机的最佳控制图,以实现高效率和减排
作者:
Hoang Nguyen Khac
;
Kai Zenger
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
99.
Event-Triggered Communications for the Synchronization of Nonlinear Multi Agent Systems on Weight-Balanced Digraphs
机译:
权重有向图上非线性多智能体系统同步的事件触发通信
作者:
Nguyen T. Hung
;
Francisco C. Rego
;
Antonio M. Pascoal
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
directed graphs;
mobile robots;
multi-agent systems;
multi-robot systems;
nonlinear control systems;
road vehicles;
synchronisation;
100.
Feedback for nonlinear system identification
机译:
非线性系统识别的反馈
作者:
Thiago Burghi
;
Maarten Schoukens
;
Rodolphe Sepulchre
会议名称:
《European Control Conference》
|
2019年
关键词:
chaos;
feedback;
identification;
linear systems;
nonlinear control systems;
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