极地自主水下机器人研究现状和关键技术

摘要

极地自主式水下机器人是进行极地科学考察和相关研究的主要装备.本文首先介绍了目前国内外极地自主水下机器人的研究现状.然后,针对极地高纬度、大范围冰盖、极低温、复杂水声环境等主要特点,总结了布放回收、水声通信、导航定位、电池低温放电和总体设计等主要关键技术.最后,提出我国发展极地自主水下机器人的方向.