机译:用于水下操纵任务的自主水下机器人系统的间接自适应控制
Discipline of Mechanical Engineering, School of Engineering, Indian Institute of Technology Indore, Madhya Pradesh, India,Division of Ocean Systems Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology, Daejeon, Republic of Korea;
Division of Ocean Systems Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology, Daejeon, Republic of Korea;
autonomous underwater vehicle-manipulator system; extended kalman filter; feedback linearization; indirect adaptive control; parameter estimation; vehicle-manipulator interactions;
机译:具有干扰估计器的类PID模糊控制方案的水下机器人系统的鲁棒任务空间控制
机译:水下自主操纵的车辆操纵器系统动态建模与控制
机译:水下车辆操纵器自主系统多导联舰队的自适应遏制控制
机译:自主水下机器人控制系统的间接自适应控制
机译:自主水下航行器操纵器系统的运动计划。
机译:具有... ... ...公式的Backstepping自适应控制策略的高级自主水下航行器姿态控制
机译:自动水下车辆操纵器系统(AUVMS)的运动控制使用自回归预测的车辆运动和模型预测控制