小型极地冰下探测机器人关键技术研究

目录

声明

学位论文答辩信息表

第一章 绪论

1.1 选题的背景与意义

1.2 国内外研究动态

1.3 研究目的与内容

第二章 小型极地冰下探测机器人总体设计

2.1 小型极地冰下探测机器人电气结构

2.2 小型极地冰下探测机器人机械结构

2.3 传感器及其他设备的选型

2.4 小型极地冰下探测机器人通讯系统

2.5 本章小结

第三章 小型极地冰下探测机器人控制器硬件设计

3.1 主控制器硬件结构设计

3.2 通讯接口扩展板RS485-RS232设计

3.3 PWM转换板设计

3.4 水声通讯电路板设计

3.5 本章小结

第四章 小型极地冰下探测机器人软件设计

4.1 主控板主程序设计

4.2 遥控软件上位机程序设计

4.3 本章小结

第五章 高精度铂电阻温度链

5.1 铂电阻温度链测温原理及结构

5.2 温度链构建方案

5.3 温度链性能评估分析

5.4 本章小结

第六章 小型极地冰下探测机器人极地图像监控子系统

6.1 极地图像监控系统总体设计

6.2 极地图像监控系统硬件设计

6.3 极地图像监控系统程序设计

6.4 极地图像监控系统实验

6.5 本章小结

第七章 小型极地冰下探测机器人系统测试

7.1 探测机器人各模块测试

7.2 实验室测试

7.3 海湾测试

7.4 本章小结

第八章 结论与展望

8.1 结论

8.2 展望

参考文献

攻读学位期间取得的科研成果

致谢