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工业生产线集成控制与虚拟调试研究

     
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摘要

以工业自动化生产线中的ABB机器人及PLC为研究对象,针对各自特点提出通讯方案实现与PC机的集成通讯,并针对ABB机器人及PLC开发集成控制软件,实现了机器人与PLC的集成控制.建立了机器人和PLC的3D模型进行虚拟调试,通过实验验证了集成控制系统的有效性.

著录项

  • 来源
    《制造技术与机床》|2019年第3期|128-135|共8页
  • 作者

    郑魁敬; 廉磊; 郝任义;

  • 作者单位

    燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室,河北秦皇岛066004;

    燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室,河北秦皇岛066004;

    燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室,河北秦皇岛066004;

    燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室,河北秦皇岛066004;

    燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室,河北秦皇岛066004;

    燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室,河北秦皇岛066004;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 智能机器人;
  • 关键词

    集成控制系统; ABB机器人; PLC; OPC; 虚拟调试;

  • 入库时间 2022-08-18 14:06:09

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