基于虚拟仿真调试机的自动化生产线的仿真调试方法

摘要

本发明公开了一种基于虚拟仿真调试机的自动化生产线的仿真调试方法，包括：在Tecno仿真软件系统中进行三维虚拟数字化生产线的布局和规划；定义工件、机械设备的运动参数和电气信号I/O地址；编写机器人运动程序；在TIA软件系统中编写PLC逻辑程序和HMI程序逻辑的程序代码，下载到虚拟仿真调试机；虚拟调试时，触发启动虚拟仿真调试机中的PLC逻辑程序，发送对应的电气信号到三维虚拟数字化生产线；对三维虚拟数字化生产线的运动过程进行观察验证；发现问题时，对PLC逻辑程序、HMI程序逻辑、机器人运动程序、生产线的布局、工装或/和夹具的设计做出修改调整。本发明能降低返工的成本、能进行电气逻辑信号的交互验证模拟。