机译:用于工业零件的6 DoF姿态估计和机械手分拣系统的虚拟调试
Computer VisionSystem DesignIntegrationFlexible Manufacturing Systems;
机译:基于点对特征的姿势估计,具有多个边缘外观模型(PPF-MEAM)用于机器人箱拣选
机译:具有多个边缘外观模型(PPF-MEAM)的基于点对特征的姿态估计用于机器人垃圾箱拾取
机译:用于机器人垃圾桶拣选的活塞的姿态估计和重新定向
机译:6 DOF姿势估算和机器人箱拣选系统的虚拟调试
机译:用于拣选的3D姿态估计:一种使用多光图像的数据驱动方法
机译:具有多个边缘外观模型(PPF-MEAM)的基于点对特征的姿势估计用于机器人装箱
机译:机器人拣选中重杂波的快速物体定位和姿态估计“