基于MCD的气动搬运机械手生产线虚拟调试

摘要

为了解决传统生产线装配需要根据现场实际规划、反复调试的问题,现借助数字孪生技术,将虚拟调试应用于生产线设计与生产中,利用生产线的虚拟仿真技术验证设计方案的可行性.通过NX软件建立气动生产线的三维模型,以PLCSIM Adv的通信方式建立MCD模型和虚拟PLC的连接,实现TIA博图控制MCD中生产线的模型的运动.验证了基于NX MCD的气动搬运机械手生产线虚拟调试方案的可行性与有效性,为生产线的设计与装配调试提供新的思路.