基于NX MCD的机器人激光熔覆系统虚拟调试研究

目录

声明

第1 章绪 论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 数字孪生概述及研究现状

1.3 激光熔覆工艺概述及研究现状

1.4 NX MCD的概述与应用现状

1.5 研究内容和组织结构

1.6 本章小节

第2 章机器人激光熔覆系统设计

2.1 引言

2.2 机器人激光熔覆系统的功能需求

2.3 机器人激光熔覆系统的硬件组成

2.3.1 激光器类型的选择

2.3.2 材料供给方式的选择

2.4 机器人激光熔覆系统的集成控制方案

2.5 机器人激光熔覆系统的集成通讯方案

2.5.1 机器人集成通讯方案

2.5.2 PLC集成通讯方案

2.6 机器人激光熔覆系统的控制程序

2.6.1 机器人激光熔覆系统的运动模型

2.6.2 机器人激光熔覆系统的逻辑控制

2.7 本章小结

第3 章基于数字孪生的NX MCD 虚拟模型

3.1前言

3.2数字孪生五维结构模型

3.3 基于NX MCD的虚拟模型建模流程

3.4 基于NX MCD的机器人激光熔覆系统虚拟模型建模

3.5本章小结

第4 章基于数字孪生的数据采集与连接

4.1 前言

4.2基于数字孪生的数据连接

4.2.1 OPC技术

4.2.2 机器人激光熔覆系统的数据连接

4.3 基于数字孪生的数据采集

4.4 虚拟调试框架设定

4.5 本章小节

第5 章虚拟调试应用与加工验证

5.1前言

5.2机器人激光熔覆系统的虚拟调试

5.3加工验证

5.4 本章小结

结 论

参考文献

攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果

致谢