基于PID-模糊控制梯子梁焊接电路的仿真

摘要

采用电阻焊批量生产梯子梁时，受外界干扰及负载电阻的变化，焊接电流幅值变化较大，常出现突变现象。PID控制对于这种非线性时变系统效果并不理想。针对以上现象提出了一种用利用PID控制器与模糊控制器联合分段控制焊接电流的方法。电流偏差值在规定范围内采用模糊控制，超出范围采用PID控制。并利用MATLAB中的Simulink模块对梯子梁焊接电路进行仿真。分析对比了传统PID控制与PID-模糊控制的控制效果。