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SCARA机器人的结构动态设计与改进

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摘要

设计了一种SCARA机器人,借助ANSYS软件对主要受力零件进行了结构动态设计.针对调试过程中机械臂出现的抖振现象,经动态分析后对结构作了改进.

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来源
《机械》 |2007年第7期|56-58|共3页
作者
毛燕; 徐晓宇; 高峰;
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作者单位

东南大学,机械工程学院,江苏,南京,211189;

东南大学,机械工程学院,江苏,南京,211189;

东南大学,机械工程学院,江苏,南京,211189;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
SCARA机器人; 机械臂; 滚珠丝杠-花键轴; 模态;

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