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闫慧君; 韩玉彬;
河南财政金融学院;
河南理工大学;
移动式; 捡球机器人; 视觉反馈; 控制方法; 蚁群算法;
机译:可变搜索范围的移动机器人避障路径生成方法
机译:瓦斯分布区避障煤矿机器人路径规划方法研究
机译:使用路径校正方法对Biped智能机器人进行自主控制的避障
机译:自主移动式桥式起重机三维避障在线路径规划方法
机译:起重机举升路径规划中的避障分析机器人方法。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:非完整机器人路径规划与避障的混合控制策略。
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障装置,避障方法,避障程序及移动机器人装置
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