机译:使用路径校正方法对Biped智能机器人进行自主控制的避障
Autonomous mobile robot; bipedal intelligence robot; electronic compass sensor; obstacle avoidance; path correction; ultrasonic sensor;
机译:使用路径校正方法对Biped智能机器人进行自主控制的避障
机译:基于离散力学和非线性优化混合方法的罗盘型两足机器人圆形避障控制
机译:重新规划本地路径,以实现自动扫地机器人无法预见的避障
机译:使用路径校正方法的基于声纳的避障,用于两足机器人的自主控制,以实现学习分层和性能
机译:具有多避障功能的机器人路径查找级别设置方法的硬件实现。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。