智能机器人的超声波避障技术研发及应用

摘要

智能机器人进行移动操作,其中避障技术是不可缺少的主要技术.提出了以超声波传感器和单片机控制技术,辅以驼机转动﹑电机驱动﹑电源等模块,研发智能机器人移动避障系统.测试表明:控制驼机转动使传感器灵活探测多方位障碍物,其避障性能良好,能保障机器人运行安全﹑稳定,为智能机器人避障提供了有效的手段.