超声波测距避障技术在智能小车上的应用研究

摘要

近年来,智能小车在危险恶劣环境下替代有人系统,从事探测救灾等工作取得令人满意的效果,基于超声波技术的智能小车测距避障技术是通过超声波测距避障理论基础及计算公式,设计出超声波发送及接收的硬件电路及测距避障的软件框图,经试验超声波测距避障技术在智能小车上应用非常成功.