超声波测距避障方法及避障装置

摘要

本发明公开一种超声波测距避障方法，其步骤包括：超声波测距装置向目标障碍物接近，同时向所述目标障碍物发射第一超声波信号，所述第一超声波信号经所述目标障碍物反射后形成第一反射信号；接收所述第一反射信号；将所述第一反射信号与当前位置对应的参照阈值进行比对；判断第一反射信号是否超出参照阈值若是，执行避障动作，若不是，继续向所述障碍物接近。本方法通过提前学习使用环境，利用超声波反射信号与完成学习后得到的参照阈值进行对比，从而判断是否存在障碍物，相对于通过测距判断障碍物，该方法可排除超声波余震与电机干扰波等其他影响因素，继而提高避障准确度。