一种基于多超声波距离传感器避障装置及智能机器人

摘要

本申请公开了一种基于多超声波距离传感器避障装置及智能机器人，其包括支架；控制板，其安装于所述支架的上部；多个超声波距离传感器，其均等安装于所述支架的周向，用于测量障碍物；轮子，其设置于所述支架的下部；电机，其安装于所述支架，并与所述轮子连接，所述电机与所述控制板电连接；其中，所述控制板的信号接收端与所述超声波距离传感器的信号输出端连接，所述控制板的信号输出端与所述电机的信号接收端连接，以使得所述电机控制所述轮子转向避开障碍物。通过在支架上均等安装多个超声波距离传感器，超声波距离传感器将测量障碍物数据传递给控制板，控制板给电机信号，并控制轮子转向避开障碍物，因此，使得装置可靠和安全。