基于多传感器及超声波的交通避障数据采集系统探究

摘要

本文基于超声波传感器,构建了检测木段断面轮廓实验平台。该平台可通过编码器获取木段转过角度,利用PLC控制器对超声波传感器进行控制,以获取木段断面轮廓数据,该数据可通过计算机定心程序自动算出断面最大内接圆;与人工定心进行对比,验证了该检测系统的可行性和准确性。