基于超声波传感器的避障小车

摘要

本文设计了一种基于单片机的避障小车,使用超声波测距来使小车根据周围环境选择路径,通过软件编程实现小车的前进、后退、左转、右转、避障、停止的红外精确控制,经测试小车运行与避障效果良好。