基于超声波传感器的工业机器人遗传算法避障策略设计研究

摘要

文章以工业机器人为研究对象,将超声波传感器测距精度高的优势与遗传算法路径规划效率高、运算速度高效的特点结合,综合考虑了工业机器人避障效率、和障碍物间的距离、客观条件因素等,探讨了避障策略的原理、设计框架,并通过Matlab仿真分析,检验避障策略设计的可行性,提升工业机器人避障、路径规划的精度.