Lunar surface vehicle ; Visual control ; Avoidance ; Control ; Lunar ; Minimum ; Mobility ; Moon ; Obstacle ; Operator ; Requirement ; Surface ; Vehicle ; Velocity ; Visual;
机译:查看您遇到的所有障碍:视觉反馈和视觉反馈计划对到达时避障的影响。
机译:以自己的方式查看所有障碍物:视觉反馈和视觉反馈时间表对到达时避障的影响
机译:使用网格距离字段的基于子目标的本地导航和避障
机译:3D使用最小距离技术避免圆柱形障碍
机译:机械手运动计划中用于避障的最小距离影响系数。
机译:在不寻常的视觉条件下进行多次练习后在转移到新颖的视觉任务过程中改进了顺应表面上的避障功能
机译:机械手运动规划中避障的最小距离影响系数
机译:基于最小避障距离的视觉要求