Flexible Manufacturing System; Materials Handling Equipment; Moving Robot; Online Path-Planning; Overhead Crane;
机译:移动机器人避障切换路径规划控制设计
机译:自主移动机器人基于虚拟障碍物的鲁棒路径规划算法的开发
机译:里程表和距离传感器信息相结合的有效避免自主移动机器人障碍的方法
机译:三维障碍避免自主移动架空起重机的在线路径规划方法
机译:自主固定翼无人飞行器具有多障碍避免的最优在线路径规划。
机译:基于扩展理论的自主全向移动机器人避障控制的实现
机译:基于障碍物信息的在线障碍识别和路径规划的自主移动台上行驶起重机的开发 - 考虑振荡控制的传输控制系统设计
机译:计算隐匿自主避障的新方法