退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
陈靖波; 赵猛; 张珩;
中国科学院力学研究所;
空间机械臂; 实时; 避障; 路径规划;
机译:基于遗传算法的机械臂实时避障路径规划研究
机译:基于A *算法的7自由度空间机械臂避障路径规划研究
机译:基于改进人工势场法的空间机械臂避障路径规划
机译:基于改进人工势场的机械臂避障路径规划
机译:智能室内代理的避障和路径规划
机译:基于改进蚁群算法的空间机械臂末端执行器避障计划
机译:冗余度机械臂在线避障的运动学控制算法
机译:非完整机器人路径规划与避障的混合控制策略。
机译:多AGV系统中动态障碍物的实时避障方法及避障系统
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。