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朱战霞; 靖飒; 仲剑飞; 王明明;
西北工业大学 航天学院 陕西 西安 710072;
航天飞行动力学技术国家级重点实验室 陕西 西安 710072;
空间冗余机械臂; 碰撞检测算法; 避障路径规划; 粒子群优化算法; 球形包围盒; 空间叠加; 数值仿真; 运动规划;
机译:基于改进人工势场法的空间机械臂避障路径规划
机译:基于A *算法的7自由度空间机械臂避障路径规划研究
机译:基于遗传算法的机械臂实时避障路径规划研究
机译:基于改进人工势场的机械臂避障路径规划
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机译:基于工作空间密度的平面冗余度机器人避障路径规划
机译:自由飞行器上空间机械臂的冗余及其非完整路径规划
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障控制装置,车辆,避障控制方法以及避障控制程序
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