自主导航巡逻机器人的行走系统研究

摘要

研制了巡逻机器人的行走系统,包括导航系统和双电机驱动系统和控制系统.首先介绍了巡逻机器人的导航系统,包括循线子系统和超声波测障子系统,然后研究了机器人的驱动系统,包括转速检测子系统和驱动电路子系统,最后介绍了行走系统的控制系统结构.根据实验结果证明系统性能良好.