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罗强; 王海宝; 崔小劲; 徐洪泽;
重庆三峡学院机械工程学院 重庆404100;
重庆三峡学院重庆市轻合金材料与加工工程技术研究中心 重庆404100;
北京交通大学 电子信息工程学院 北京100044;
动态环境; 自主导航; 人工势场; 路径规划; 激光雷达;
机译:改进牛顿法应用于动态环境下非完整机器人的势场导航
机译:未知环境下基于人工势场法的移动机器人实时运动规划
机译:基于改进的农业机器人自适应滤波的自主导航控制
机译:动态环境中基于人工势场法的多机器人取舍策略
机译:机器人交通学校:改善EOD机器人的自主导航。
机译:复杂动态环境下捷联惯导传递对准的一种改进的自适应补偿H∞滤波方法
机译:随时随地的机器人足球:在动态环境中实现持久的自主导航,映射和对象视觉跟踪
机译:非结构化动态环境中移动机器人自主导航的鲁棒规划:LDRD最终报告
机译:智能仓储系统,加工终端,仓储机器人和智能仓储方法
机译:智能仓储系统,处理终端,仓储机器人和智能仓储方法
机译:自主导航机器人和在倾斜平面上移动机器人的方法,其能够直接移动机器人
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