巡逻预警机器人的行走机构及巡逻预警机器人

摘要

本发明涉及一种巡逻预警设备，并公开了一种巡逻预警机器人的行走机构及巡逻预警机器人，所述行走机构用于带动所述巡逻预警机器人行走于所述导轨系统上，所述行走机构包括电机、连接于所述电机输出轴的主动轮、从动轮，以及绕设于所述主动轮和从动轮上与之形成同步带传动的的同步带，所述从动轮上同轴设置有随所述从动轮转动而带动所述巡逻预警机器人沿所述导轨系统行走的导轮，该行走机构在满足巡逻预警机器人在隧道内移动需要的同时，减少巡逻预警机器人的震动，以提升监控及拍摄画面的清晰程度。