一种自主巡逻智能预警的机器人系统设计

摘要

针对传统危化品仓库安全管理中落后的监控现状,设计了一个具有自主巡逻、立体检测、智能预警和远程监控功能的危化品仓库巡逻机器人,并从硬件、软件两方面论述了自主巡逻导航子系统、环境检测子系统和远程监控子系统相关功能的设计过程。样机试验结果表明,本系统可有效遍历危化品仓库地图、准确评估危化品泄漏和仓库环境安全度并进行预警,远程监控平台大大方便了工作人员对仓库的远程管理。