基于多传感融合技术的自主巡逻智能预警机器人系统的研究与设计

摘要

为了解决物流仓储环境监控中人工管理模式和工业设备管理模式的缺陷,设计了自主巡逻、数据自采集监测、智能警报和实时监控功能的智能仓储巡逻机器人系统.智能预警机器人主要实现了路线设置自动寻迹检测、仓储物流环境异常检测和实时监控平台远程对机器人指令控制等功能.本系统设计了基于BP神经网络算法的多传感器系统融合模型,实现了异形传感器数据采集与融合模型来综合评估仓储环境的危险性.实验证明,该系统实现了精准自主巡逻和危险品泄露监测预警功能,测试数据验证了机器人自主巡逻算法及时有效,智能预警功能满足系统设置要求.