一种基于多传感器融合技术的智能安防机器人系统

摘要

一种基于多传感器融合技术的智能安防机器人系统，本实用新型涉及安防技术领域；磁导航传感器、RFID采集读卡器和超声波传感器均与控制器连接；温湿度传感器、噪声传感器均与控制器连接；控制器与电机驱动器连接，电机驱动器与直流电机连接；控制器与云台控制系统连接，云台控制系统分别与可见光视频采集摄像头和红外热成像采集摄像头连接，可见光视频采集摄像头和红外热成像采集摄像头均与4G网络刻录机连接，4G网络刻录机与控制器连接。多个传感器进行数据采集并行处理数据的方法，提高了数据处理速度，满足了机器人运行实时性和精确性的要求，使安防机器人运行更加灵活可靠。