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模型参考和重复控制在电液伺服同步加载系统中的应用研究

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摘要

将模型参考控制和重复控制相结合应用到多通道电液力同步加载系统中,提出了一种在线学习控制的新方法.分析了系统前向加载通道模型,并给出了算法的计算机实现.试验表明:该控制策略提高了系统的自适应能力,满足同步跟随精度的同时缩短了实验周期,具有较好的应用前景.

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来源
《机床与液压》 |2009年第10期|178-180|共3页
作者
马训鸣; 林晓焕;
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作者单位

西安工程大学,陕西西安,710048;

西安工程大学,陕西西安,710048;

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正文语种 chi
中图分类自适应（自整定）控制、自适应控制（自整定）系统;自适应（自主）控制;
关键词
模型参考控制; 重复控制; 在线学习; 自适应能力;

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