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高大华; 胡晓兵;
四川大学 制造科学与工程学院 四川 成都 610065;
ADAMS; 关节型机器人; 运动学仿真;
机译:基于ADAMS的液压挖掘机工作设备运动学与动态仿真分析。
机译:基于激光跟踪仪的六自由度抛光混合机器人多共线性诊断的运动学标定
机译:基于Adams的六维自由度加载和卸载机器人的运动学仿真分析
机译:基于伪机器人的方法,从设计角度分析机器人系统的运动学和动力学。
机译:基于ISB建议的六自由度模型的运动学分析:可重复性分析和与传统步态模型的比较
机译:基于aDams的六自由度铆接机械手运动学分析
机译:基于六自由度stewart平台的机器人系统的分析与设计
机译:腕部偏心六自由度串行机器人逆运动学的数值方法
机译:通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人的方法,能够通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人来简化控制系统
机译:用户通过移动显示设备使用多单元致动运动学的方法,该运动学运动学优选为机器人,特别优选为多关节机器人
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