短杯谐波减速器性能测控试验设计与研究

摘要

为测试一种理论上满足高承载、高效率、高精度、小尺寸性能要求的短杯谐波减速器的实际性能,设计了精密短杯谐波减速器性能测试控制系统,试验系统主要包括:机械结构部分、硬件架构、软件模块.经调试运行,该试验系统可以成功测试短杯谐波减速器的传动效率、极限承载性能、温升等性能参数.通过将理论计算结果与实际试验结果对比,该测试系统的测试结果具有较大参考价值.