短筒谐波减速器新型柔轮多目标优化设计及性能分析

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学位论文答辩信息表

第一章 绪 论

1.1 课题的来源以及研究意义

1.2 谐波传动技术的发展历程

1.3 谐波减速器研究现状

1.4 本文研究内容及安排

第二章 谐波减速器柔轮变形及应力理论分析

2.1 光滑圆环的理论分析

2.2 柱形壳体理论

2.3 谐波减速器柔轮变形分析

2.4 谐波减速器柔轮应力分析

2.5 本章小结

第三章 基于响应面法的新型柔轮多目标优化设计

3.1 原始柔轮与新型柔轮静力学仿真对比

3.2 新型柔轮的优化设计

3.3 本章小结

第四章 新型柔轮有限元仿真分析

4.1 新型柔轮的热-结构耦合分析研究

4.2 新型柔轮的模态分析

4.3 新型柔轮的屈曲分析

4.4 新型柔轮不同磨损状态下输出端的扭转刚度分析

4.5 新型柔轮瞬态动力学仿真

4.6 本章小结

第五章 新型柔轮性能测试

5.1 新型柔轮输出端扭转刚度测试

5.2 新型柔轮应力测试

5.3 本章小结

第六章 结论与展望

6.1 结论

6.2 展望

参考文献

攻读学位期间取得的科研成果

致谢