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邹创; 陶涛; 梅雪松; 吕江伟; 姜歌东;
西安交通大学机械工程学院,710049,西安;
西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室,710049,西安;
清华大学精密仪器与机械学系,100084,北京;
机器人关节; 短筒谐波减速器; 接触计算;
机译:基于变形校准的谐波减速器机器人关节的扭矩估计
机译:新型短圆柱杯形谐波减速器的优化与实验研究
机译:产生全身运动,避免了关节扭矩,接触力,接触力矩的限制,从而可以使用真正的人形机器人进行陡峭攀爬
机译:与没有影像学检查的膝关节骨关节炎的类似人群相比,患有影像学检查的膝关节骨关节炎和膝关节疼痛的老年人的步态力学,关节接触力和肌肉力
机译:短锥形茎的恶性和远端接触可能与主要总髋关节置换术的术后大腿疼痛有关
机译:脉冲仪洗衣机对关节扭矩和肌肉优势的影响,考虑外部机器高度和筒筒深度的平均高度用户
机译:线性化电动直接驱动机器人的关节扭矩特性,以实现对接触操作的高性能控制。
机译:柔性样条,谐波减速器和机器人关节结构
机译:谐波减速器,谐波减速器和机器人的圆形样条
机译:谐波减速器,谐波减速器和机器人的刚性齿轮
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