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清扫机器人移动驱动机构的研究

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摘要

从20世纪90年代开始,清扫机器人的研究工作越来越受到关注,将机器人用于清扫服务,具有广阔的应用前景.通过对比国内外机器人的发展现状,研究了清扫机器人的行走驱动机构,提出了适宜家用的机器人移动方案.

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来源
《机械制造与自动化》 |2008年第5期|105-107|共3页
作者
王三武; 刘进;
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作者单位

武汉理工大学,湖北,武汉,430070;

武汉理工大学,湖北,武汉,430070;

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正文语种 chi
中图分类专用机械手;
关键词
清扫机器人; 移动驱动机构; 步进电机;

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