Wheels; Mobile robots; Robot kinematics; Robot sensing systems; Shafts; Kinematics;
机译:具有双轮脚轮驱动机构的完整平台和全向移动机器人的移动平台
机译:具有双轮脚轮驱动机制的移动平台,可用于定性和全向移动机器人
机译:具有完整脚轮和全方位移动机器人的同步脚轮驱动机构的轮式平台的设计和分析
机译:带球传动的主动脚轮机器人驱动器的运动学建模和仿真(ACROBAT-S)
机译:基于全向移动平台的可重构冗余球驱动机构的控制。
机译:HOPIS:用于移动机器人的混合全向和透视成像系统
机译:具有双轮脚轮驱动机构的移动平台,用于定期性和全向移动机器人。
机译:准直接驱动冗余机器人的空间机制分析