首页> 中文期刊> 《机械制造与自动化》 >水下非线性机械手关节电动机控制

水下非线性机械手关节电动机控制

AI论文写作 >>

开具论文收录证明 >>

页面导航

摘要
著录项
引文网络
相似文献
相关主题

摘要

综述对水下非线性机械手的关节的PID控制算法的研究与改进,通过对电动机死区电压的调整控制,对机械手关节电动机得到有效稳定的控制,保持电动机的动态性能.

著录项

来源
《机械制造与自动化》 |2010年第2期|142-145|共4页
作者
杨波; 徐国华; 肖治琥;
展开▼
作者单位

华中科技大学,船舶与海洋工程学院,湖北,武汉,430074;

华中科技大学,船舶与海洋工程学院,湖北,武汉,430074;

华中科技大学,船舶与海洋工程学院,湖北,武汉,430074;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械设计、计算与制图;机械手;
关键词
非线性; PID控制; 死区电压; 动态性能;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 水下作业机械手根关节行程限位电路的设计 [J] . 许德章 ,沈金灵 ,汪步云 . 安徽工程大学学报 . 2011,第001期
2. 水下作业机械手根关节行程限位电路的设计 [J] . 许德章 ,沈金灵 ,汪步云 . 安徽工程大学学报 . 2011,第001期
3. 基于关节限位的自治水下机器人机械手系统运动规划研究 [J] . 林江 ,张竺英 . 机械设计与制造 . 2009,第002期
4. 基于小脑模型关节控制器的水下机械手复合运动控制的研究及仿真 [J] . 胡雯蔷 ,徐筱龙 ,徐国华 . 中国机械工程 . 2008,第016期
5. 弹药装填机械手关节电机系统非线性控制研究 [J] . 李华 ,徐达 ,张健 . 太原理工大学学报 . 2011,第003期
6. 绳驱多关节柔性水下机械手的设计 [C] . SONG Wei ,宋伟 ,Jiang Hongjian . 第九届全国流体传动与控制学术会议 . 2016
7. 基于Rabbit的微小型水下机械手关节伺服控制研究 [A] . 郭小庭 . 2009

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号