首页> 外文OA文献 >A robust non‐linear MPC framework for control of underwater vehicle manipulator systems under high‐level tasks

【2h】

A robust non‐linear MPC framework for control of underwater vehicle manipulator systems under high‐level tasks

机译：一种坚固的非线性MPC框架，用于控制高级任务下的水下车辆机械手系统

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Alexandros Nikou; Christos K. Verginis; Shahab Heshmati‐alamdari; Dimos V. Dimarogonas;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2020
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Robust task-space control of an autonomous underwater vehicle-manipulator system by PID-like fuzzy control scheme with disturbance estimator [J] . Londhe P. S., Mohan S., Patre B. M., Ocean Engineering . 2017,第jula15期

机译：具有干扰估计器的类PID模糊控制方案的水下机器人系统的鲁棒任务空间控制
2. Task Space Control of an Autonomous Underwater Vehicle Manipulator System by Robust Single-Input Fuzzy Logic Control Scheme [J] . Pandurang S. Londhe, M. Santhakumar, Balasaheb M. Patre, Oceanic Engineering, IEEE Journal of . 2017,第1期

机译：鲁棒单输入模糊逻辑控制方案在水下机器人操纵系统的任务空间控制中的应用
3. Robust Control of Underwater Vehicle-Manipulator System Using Grey Wolf Optimizer-Based Nonlinear Disturbance Observer and H-Infinity Controller [J] . Yong Dai, Defeng Wu, Shuanghe Yu, Complexity . 2020,第1期

机译：基于灰狼优化器的非线性干扰观察者和H-Infinity控制器的水下车辆操纵系统的鲁棒控制
4. Robust nonlinear task space position tracking control of an autonomous underwater vehicle-manipulator system [C] . Londhe P.S., Santhakumar M., Patre B.M., IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics . 2015

机译：水下机器人系统的鲁棒非线性任务空间位置跟踪控制
5. Robust Model-Based Control of Nonlinear Bio-Inspired Autonomous Underwater Vehicles. [D] . de Faria, Cassio Thome. 2013

机译：基于模型的非线性生物启发式水下机器人的鲁棒控制。
6. Uncalibrated Visual Servoing for Underwater Vehicle Manipulator Systems with an Eye in Hand Configuration Camera [O] . Jiyong Li, Hai Huang, Yang Xu, 2019

机译：未校准的视觉伺服用于水下车辆机械手系统具有手部配置相机
7. A Tube-based MPC Scheme for Interaction Control of Underwater Vehicle Manipulator Systems [O] . Alexandros Nikou, Christos K. Verginis, Dimos V. Dimarogonas 2018

机译：用于水下车辆机械手系统的相互作用控制的基于管的MPC方案

A robust non‐linear MPC framework for control of underwater vehicle manipulator systems under high‐level tasks

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅